贡献者： 零穹
1. 问题的提出
在前面的问题中，总是取以两个固定点为端点的曲线作为可取曲线。现在，我们研究以更广泛的曲线作为可取曲线的泛函极值问题。
设函数 $F(x,y,y')$ 满足普通的连续性及可微性条件；此外，在 $xOy$ 平面上，给定两个 $C_1$ 类的曲线 $\varphi$ 及 $\psi$：
\begin{equation}
y=\varphi(x),\quad y=\psi(x)~.
\end{equation}
在此规定下，我们的
问题可叙述如下：
取端点分别在曲线 $\varphi$ 及曲线 $\psi$ 上的 $C_1$ 类中全体曲线 $\gamma$，作为可取曲线族。现在要求泛函
\begin{equation}
J(\gamma)=\int_\gamma F(x,y,y') \,\mathrm{d}{x} ~
\end{equation}
的极值，其中积分是沿曲线 $\gamma$ 而取的。
注意到：若某一以 $A$ 和 $B$ 为端点的曲线 $\gamma_0$ 是本问题的解，即 $\gamma_0$ 给积分式 2 以极值，那么这一曲线 $\gamma_0$ 也在连接 $A$ 及 $B$ 的所有 $C_1$ 类曲线中，给 $J$ 以极值。由最简单问题时的欧拉定理，曲线 $\gamma_0$ 满足欧拉方程
\begin{equation}
F_y- \frac{\mathrm{d}{}}{\mathrm{d}{x}} F_{y'}=0~.
\end{equation}
这就是说，若以可取曲线族中的极端曲线构成新的可取曲线族，得到的使 $J$ 取极值的曲线和以 $C_1$ 类曲线作为可取曲线族时得到的是同一条曲线。
2. $J(\gamma)$ 对极端曲线的微分
定理 1
泛函 $J$ 式 2 对极端曲线（其起点和终点坐标分别为 $x_0,y_0;x_1,y_1$）的微分为
\begin{equation}
\begin{aligned}
& \frac{\partial J}{\partial x_0} =-(F-y'F_{y'})^{(0)},\quad \frac{\partial J}{\partial y_0} =-F_{y'}^{(0)}\\
& \frac{\partial J}{\partial x_1} =(F-y'F_{y'})^{(1)},\quad \frac{\partial J}{\partial y_1} =F_{y'}^{(1)}\\
& \,\mathrm{d}{J} =-[(F-y'F_{y'})^{(0)}\delta {x_0}+ F_{y'}^{(0)}\delta y_0]+[(F-y'F_{y'})^{(1)}\delta {x_1}+F_{y'}^{(1)}\delta y_1]~.
\end{aligned}
\end{equation}
其中，
指标 ${(0)},{(1)}$ 在这里及以后（特指变分学相关词条）都表示对应的函数值是取在弧的起点及终点上。
证明
设 $\gamma_0$ 是起点为 $A$ 终点为 $B$ 的极端曲线，考虑临近于它的极端曲线族 $\{\gamma\}$，它们的端点在 $A,B$ 的某二邻区内。假设 $\{\gamma\}$ 中只有唯一的弧通过每二端点，则 $\{\gamma\}$ 中每一条弧将由它们的起点和终点坐标 $x_0,y_0;x_1,y_1$ 决定，即在族 $\{\gamma\}$ 上的泛函 $J(\gamma)$ 变成弧 $\gamma$ 的端点的坐标函数：$J(\gamma)=J(x_0,y_0,x_1,y_1)$。于是当变数微分为 $\delta x_0,\delta y_0,\delta x_1,\delta y_1$ 时，就有
\begin{equation}
\,\mathrm{d}{J} = \left( \frac{\partial J}{\partial x_0} \delta x_0+ \frac{\partial J}{\partial y_0} \delta y_0 \right) + \left( \frac{\partial J}{\partial x_1} \delta x_1+ \frac{\partial J}{\partial y_1} \delta y_1 \right) ~.
\end{equation}
1。
首先，考虑 $x_0,x_1$ 固定的族 $\{\gamma\}$ 中的曲线构成的部分族（弧 $\gamma$ 的端点在两条平行于 $y$ 轴的直线上流动），于是这个部分族只含两参变数 $y_0,y_1$，且在该部分族上微分与变分重合。设 $y=y(x)$ 与 $y=y(x)+\delta y(x)$ 是这个部分族中的两条无限接近的极端曲线弧。于是 $y_0=y(x_0),y_1=y(x_1)$，并令 $\delta y_0=\delta y(x_0),\delta y_1=\delta y(x_1)$。于是，
从弧 $y=y(x)$ 到 $y=y(x)+\delta y(x)$ 的变分 $\delta J$ 等于取在前一弧上的积分定理 1
\begin{equation}
\delta J=\int_{x_0}^{x_1}(F_{y}\delta y+F_{y'}\delta y') \,\mathrm{d}{x} ~.
\end{equation}
注意到
式 6 ，并利用分部积分
，得
\begin{equation}
\int_{x_0}^{x_1}F_{y'}\delta y' \,\mathrm{d}{x} =F_{y'}^{(1)}\delta y_1-F_{y'}^{(0)}\delta y_0-\int_{x_0}^{x_1} \left( \frac{\mathrm{d}{}}{\mathrm{d}{x}} F_{y'} \right) \delta y \,\mathrm{d}{x} ~.
\end{equation}
于是
式 6 化为
\begin{equation}
\begin{aligned}
\delta J&=F_{y'}^{(1)}\delta y_1-F_{y'}^{(0)}\delta y_0+\int_{x_0}^{x_1} \left(F_y- \frac{\mathrm{d}{}}{\mathrm{d}{x}} F_{y'} \right) \delta y \,\mathrm{d}{x} \\
&=F_{y'}^{(1)}\delta y_1-F_{y'}^{(0)}\delta y_0~.
\end{aligned}
\end{equation}
其中，积分项为 0 是因为弧 $y=y(x)$ 为极端曲线，满足欧拉方程。
同时，因为对该部分族有
\begin{equation}
\delta J= \,\mathrm{d}{J} = \frac{\partial J}{\partial y_0} \delta y_0+ \frac{\partial J}{\partial y_1} \delta y_1~,
\end{equation}
比较上面两式得
\begin{equation}
\frac{\partial J}{\partial y_0} =-F_{y'}^{(0)},\quad \frac{\partial J}{\partial y_1} =F_{y'}^{(1)}~.
\end{equation}
2。
现在，考虑另一部分族，它由同一条极端曲线 $y=y(x)$ 组成（见末尾的注），这些弧的起止点坐标有下列关系
\begin{equation}
\delta y_0=y'(x_0)\delta x_0=y'_0\delta x_0,\quad \delta y_1=y'(x_1)\delta x_1=y'_1\delta x_1~.
\end{equation}
于是，微分 $ \,\mathrm{d}{J} $ 的表示化为
\begin{equation}
\,\mathrm{d}{J} = \left( \frac{\partial J}{\partial x_0} +y'_0 \frac{\partial J}{\partial y_0} \right) \delta x_0+ \left( \frac{\partial J}{\partial x_1} +y'_1 \frac{\partial J}{\partial y_1} \right) \delta x_1~.
\end{equation}
另一方面，按对积分上下限求微分法则，从
\begin{equation}
J=\int_{x_0}^{x_1}F(x,y,y') \,\mathrm{d}{x} ~,
\end{equation}
得到
\begin{equation}
\,\mathrm{d}{J} =F^{(1)} \,\mathrm{d}{x} _1-F^{(0)} \,\mathrm{d}{x} _0~.
\end{equation}
比较
式 12 ，
式 14 得到
\begin{equation}
\begin{aligned}
& \frac{\partial J}{\partial x_0} =-F^{(0)}-y'_0 \frac{\partial J}{\partial y_0} =-(F-y'F_{y'})^{(0)}~,\\
& \frac{\partial J}{\partial x_1} =F^{(1)}-y'_1 \frac{\partial J}{\partial y_1} =(F-y'F_{y'})^{(1)}~.
\end{aligned}
\end{equation}
综合 1，2，便得式 4 。定理得证！
注：
- 证明中，1 中加黑体处（式 6 前）表明仅需起始弧为极端曲线弧，而不要求移动的弧是极端曲线弧，即当族 $\{\gamma'\}$ 不是极端曲线族，但包含着极端曲线 $\gamma_0$，那么定理仍成立；
- 在证明中的 2 部分，之所以能这样取部分族是因为，点 $A,B$ 是面上的点，那么它们各自的邻区当然是以它们为中心的一个圆了，那么这样取的部分族只需要在这个圆内延长曲线的端点就行了。
3. 问题的解决
给出问题中泛函以极值的曲线的端点满足的方程称为斜截条件，解该方程就能得到所要的曲线的端点，那么所要的曲线就是端点满足斜截条件的极端曲线。
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