质心参考系
贡献者： addis
1. 质心参考系
定义质点系的质心参考系（或质心系）为原点固定在其质心上且没有转动的参考系（平动参考系）。根据质心的唯一性（式 25 ）。根据该定义，在质心系中，系统的质心（式 6 ）始终固定在原点，即
\begin{equation}
\sum_i m_i \boldsymbol{\mathbf{r}} _{ci} = \boldsymbol{\mathbf{0}} ~,
\end{equation}
其中 $ \boldsymbol{\mathbf{r}} _{ci}$ 是质心系中质点 $i$ 的位矢。
注意一般来说质心系不一定是惯性系，以后我们会看到，在任意惯性系中，只有当系统所受合外力为零时，质心才会做匀速直线运动，此时质心系才是惯性系（因为相对惯性系做匀速平移的都是惯性系）。在非惯性系中，需要考虑惯性力。
2. 质心系中总动量
把式 1 两边对时间求导，得
\begin{equation}
\sum_i m_i \boldsymbol{\mathbf{v}} _{ci} = \boldsymbol{\mathbf{0}} ~.
\end{equation}
注意到等式左边是质心系中质点系的总动量，所以我们得到质心系的一个重要特点，
质心系中总动量为零。但注意总动量为零的惯性系未必是质心系（把
式 1 右边改成常矢量也可以）。
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