质点系的动能 柯尼希定理

             

预备知识 质点系的动量

1. 柯尼希定理

   某参考系中质点系的动能等于该参考系中其质心的动能加上质心系中质点系的动能,即

\begin{equation} E_k = \frac12 Mv_c^2 + \frac12 \sum_i m_i v_{ci}^2 \end{equation}
其中 $M$ 是所有质点的质量和,$v_c$ 是质心系相对于当前参考系的运动速度,$m_i$ 是第 $i$ 个质点的质量,$v_{ci}$ 是第 $i$ 个质点在质心系中的速度.

例 1 圆环滚动的动能

   一个圆环在水平地面上延直线无摩擦地滚动,其半径为 $R$,质量为 $m$,角速度为 $\omega$,求地面参考系中圆环的动能.

   圆环质心的速度大小为 $v_c = \omega R$,圆环相对于圆心旋转的线速度大小处处为 $v_{ci} = \omega R$,代入式 1 得动能为

\begin{equation} E_k = \frac12 m v_c^2 + \frac12 \sum_i m_i v_{ci}^2 = \frac12 m\omega^2 R^2 + \frac12 \sum_i m_i \omega^2 R^2 = m\omega^2 R^2 \end{equation}

2. 证明

   在当前参考系中,第 $i$ 个质点的运动速度为

\begin{equation} \boldsymbol{\mathbf{v}} _{i} = \boldsymbol{\mathbf{v}} _c + \boldsymbol{\mathbf{v}} _{ci} \end{equation}
于是有
\begin{equation} \begin{aligned} E_k &= \frac12 \sum_i m_i \boldsymbol{\mathbf{v}} _{i}^2 = \frac12 \sum_i m_i ( \boldsymbol{\mathbf{v}} _c + \boldsymbol{\mathbf{v}} _{ci} )^2 \\ &= \frac12 \sum_i m_i \boldsymbol{\mathbf{v}} _{c}^2 + \frac12 \sum_i m_i \boldsymbol{\mathbf{v}} _{ci}^2 + \sum_i m_i \boldsymbol{\mathbf{v}} _c \boldsymbol\cdot \boldsymbol{\mathbf{v}} _{ci} \end{aligned} \end{equation}
现在只需证明 $\sum\limits_i m_i \boldsymbol{\mathbf{v}} _c \boldsymbol\cdot \boldsymbol{\mathbf{v}} _{ci} = 0$ 即可.考虑到
\begin{equation} \sum_i m_i \boldsymbol{\mathbf{v}} _c \boldsymbol\cdot \boldsymbol{\mathbf{v}} _{ci} = \boldsymbol{\mathbf{v}} _c \boldsymbol\cdot \sum_i m_i \boldsymbol{\mathbf{v}} _{ci} \end{equation}
而质心系中的质点系动量为零(式 29 ),所以
\begin{equation} \sum_i m_i \boldsymbol{\mathbf{v}} _{ci} = \boldsymbol{\mathbf{0}} \end{equation}
证毕.

致读者: 小时百科一直以来坚持所有内容免费无广告,这导致我们处于严重的亏损状态。 长此以往很可能会最终导致我们不得不选择会员制,大量广告,内容付费等。 因此,我们请求广大读者热心打赏 ,使网站得以健康发展。 如果看到这条信息的每位读者能慷慨打赏 10 元,我们一个星期内就能脱离亏损, 并保证网站能在接下来的一整年里向所有读者继续免费提供优质内容。 但遗憾的是只有不到 1% 的读者愿意捐款, 他们的付出帮助了 99% 的读者免费获取知识, 我们在此表示感谢。

广告位

投放详情

         

© 小时科技 保留一切权利