贡献者: 零穹; addis
在常微分方程中,我们曾提到形如 $y^{(N)}=f(x)$ 的 $N$ 阶微分方程可通过 $N$ 次积分求得通解。为了之后引入记号方法方便,本节将具体讨论该方程。
方程
\begin{equation}
y^{(N)}=f(x)~
\end{equation}
的通解具有形式
\begin{equation}
y=y_1+\sum_{i=0}^{N-1}C_ix^i~.
\end{equation}
其中,$y_1$ 是
式 1 的任意一个特殊解。
特殊地,若式 1 满足下列零初始条件
\begin{equation}
y|_{x=x_0}=0,\quad y'|_{x=x_0}=0\quad\cdots \quad y^{(N-1)}|_{x=x_0}=0~.
\end{equation}
则
式 1 满足初始条件
式 3 的解 $y_1(x)$ 为
\begin{equation}
y_1(x)=\frac{1}{(N-1)!}\int_{x_0}^x(x-t)^{N-1}f(t) \,\mathrm{d}{t} ~.
\end{equation}
方程
式 1 的通解则为
\begin{equation}
y(x)=\frac{1}{(N-1)!}\int_{x_0}^x(x-t)^{N-1}f(t) \,\mathrm{d}{t} +\sum_{i=0}^{N-1}C_ix^i~.
\end{equation}
1. 证明
先来求方程式 1 的一般积分公式。设 $y_1(x)$ 是方程式 1 的任何一个解,就是
\begin{equation}
y_1^{(N)}=f(x)~,
\end{equation}
引入未知函数 $z$
\begin{equation}
y=y_1(x)+z~.
\end{equation}
代入
式 1 ,得到一个关于 $z$ 的方程
\begin{equation}
y_1^{(N)}+z^{(N)}=f(x)~.
\end{equation}
根据恒等式
式 6
\begin{equation}
z^{(N)}=0~.
\end{equation}
这意味着函数 $z$ 是具有任何常系数的 $N$ 次多项式
\begin{equation}
z=\sum_{i=0}^{N-1}C_ix^i~,
\end{equation}
于是
式 7 给出方程
式 1 的一般积分
\begin{equation}
y=y_1+\sum_{i=0}^{N-1}C_ix^i~.
\end{equation}
即方程
式 1 的一般积分是这方程的任何一个特殊解与具有任意常系数的 $N-1$ 次多项式之和。
这样,剩下的任务就是证明方程式 1 满足初始条件式 3 的解为式 4 。为此,将 $y(x)$ 写成余项具有积分形式的泰勒公式(式 18 )
\begin{equation}
y(x)=\sum_{i=0}^{N}\frac{y^{(i)}(x_0)}{i!} \left(x-x_0 \right) ^{i}+\frac{1}{(N-1)!}\int_{x_0}^{x}(x-t)^{N-1}y^{(N)}(t) \,\mathrm{d}{t} ~,
\end{equation}
代入初始条件
式 3 和
式 1 到上式,即得
式 4 .
正如所说的,方程式 1 的解可通过 $N$ 次积分求得,那么满足初值条件式 3 的解为
\begin{equation}
y=\int_{x_0}^x \,\mathrm{d}{x} \int_{x_0}^x \,\mathrm{d}{x} \cdots\int_{x_0}^{x} \,\mathrm{d}{x} \int_{x_0}^{x}f(x) \,\mathrm{d}{x} ~.
\end{equation}
这样,
式 4 给出了 $N$ 次积分
式 13 的一次积分形式的表达式。
致读者: 小时百科一直以来坚持所有内容免费无广告,这导致我们处于严重的亏损状态。 长此以往很可能会最终导致我们不得不选择大量广告以及内容付费等。 因此,我们请求广大读者
热心打赏 ,使网站得以健康发展。 如果看到这条信息的每位读者能慷慨打赏 20 元,我们一周就能脱离亏损, 并在接下来的一年里向所有读者继续免费提供优质内容。 但遗憾的是只有不到 1% 的读者愿意捐款, 他们的付出帮助了 99% 的读者免费获取知识, 我们在此表示感谢。