向量丛和切丛

                     

贡献者: JierPeter; addis

  • 本文处于草稿阶段。

  

未完成:创建 “环上的模” 文章后,应将其引用为本文的预备知识
未完成:需补充引用,GTM 275 第 7 章。

预备知识 纤维丛流形

1. 向量丛

   向量丛是纤维丛的特例,即纤维都是向量空间的情况。

定义 1 向量丛

   给定拓扑空间 B 和线性空间 V,如果存在一个拓扑空间 E 和一个连续满射 π:EB,使得对于任意的 xB,都有 π1(x)V,那么称这个结构 (E,V,B,π) 为一个向量丛(vector bundle)

   向量丛之间也有丛映射:

定义 2 丛映射

   给定向量丛 (E,VE,M,πE)(F,VF,N,πF),其中 MN 是实流形。我们定义一个 “光滑丛映射(C bundle map)” 为 EF 的映射偶 φ:EFφ:MN,使得:

(1)φπE=πFφ .
且在任意 pM 处,φ|p1是从 p×VEφ(p)×VF 的映射,并且是一个线性映射。

   直观来说,丛映射中的 φ 描述了纤维之间的对应,而 φ纤维上的点之间的对应,后者像是前者的细化。每个纤维都是线性空间,因此我们还要求 φ 限制在每根纤维上的时候都是线性映射。

   在纤维丛文章中我们强调过,一个向量丛 (E,V,B,ϕ) 不能简单等同于 B×V,不过 B×V 本身也是一个纤维丛,称之为平凡(trivial)的纤维丛。

2. 切丛

   “切丛” 是 “切向量丛” 的简称。顾名思义,它是切向量构成的向量丛,而这里的切向量是在流形上定义的,因此切丛的底空间是流形。

定义 3 切丛

   给定流形 M,以 M 为底空间,把各 pM 上的 TpM 视为该点处的一根纤维,得到的纤维丛就称为流形 M 上的切丛(tangent bundle)

   一个切向量场可以视为切丛的一种特殊的子集,称为 “截面(section)”。使用这个术语是为了强调这种子集的特殊性,它在每一根纤维上都取且仅取一个点,看起来就像是纤维丛的一个截面。同样地,一个光滑切向量场有时也被称作切丛上的一个光滑截面

   局部来看,流形 M 上切丛的每根纤维是一个线性空间;整体来看,每个切向量场本身都可以看成一个向量,构成一个线性空间,记为 X(M)X(M) 作为线性空间的基域M 是一致的,具体来说,实流形 M 上的 X(M),其数乘时使用的 “数字” 就是实数。但是我们常研究另一种情况,即把对 X(M) 进行数乘时的 “数字” 取为 M 上的一个光滑函数。这个时候,X(M) 不再能被看成一个线性空间,而应该是一个环 C(M) 上的模。这里 C(M)M 上全体光滑函数的集合,它只是一个环,不满足乘法逆元存在性。

   从流形整体来看,一个 1-形式,或者说余切向量场,本身也可以看成是模 X(M) 上的一个线性映射。

   流形 M 上也可以定义切丛之外的向量丛,同样有截面的概念,只不过此时的截面不再是切向量场了。向量丛 E 上全体光滑截面的集合,记为 Γ(E)。由上所述,光滑向量场的集合 X(M)Γ(E) 的特例,正如切丛是向量丛的特例。

   向量丛之间有两类比较重要的映射:

定义 4 点算子

   设 EF 是同一个底空间 M 上的两个向量丛,称丛映射 φ:EF 是一个点算子(point operator),如果对于任意的光滑截面 sΓ(E) 和点 pM,当 s(p)=0 时必有 φ(s)(p)=0

   换句话说,如果称 Zs{pM|s(p)=0}s零化子(null set),那么 φ 是一个点算子当且仅当 ZsZφs

定义 5 局部算子

   设 EF 是同一个底空间 M 上的两个向量丛,称丛映射 φ:EF 是一个局部算子(local operator),如果对于任意的光滑截面 sΓ(E)开集UE 和点 pM,当 s(U)={0} 时必有 φ(s)(U)={0}

   换句话说,如果记 Zs内部2Zs,那么 φ 是一个局部算子当且仅当 ZsZφs

   局部算子等价于模 X(M) 上的一个线性映射,我把这一点表述为如下定理:

定理 1 

   给定流形 M 上的两个向量丛 EF。如果 φ:Γ(E)Γ(F)C(M)-线性的3,那么 φ 必为一个局部算子。

习题 1 

   证明定理 1 。思路之一可以是利用 bump function 来构造一个使得 fs=s 的函数 f,然后讨论 s,fsφs 的零化子的内部之间的关系。

习题 2 定理 1 的反思

   在把 X(M) 整体视为一个环 C(M) 上的模的时候,局部算子的性质有什么几何意义吗?

   最后,我们再介绍一个概念,参考系。时空都是流形,而在时空理论中我们常讨论不同参考系下的物理定律,因此有必要定义一下流形上的参考系是什么。

定义 6 参考系

   给定流形 M 上的一个 r 维向量丛 E。设 E 上一个光滑截面的集合 Fr={e1,e2,,er} 满足:对于任意 pM{e1(p),e2(p),,er(p)} 构成纤维 Ep 的一组基,那么称 FrE 上的一个参考系(frame)


1. ^ 即只考虑 p 处纤维的映射 φ
2. ^点集的内部、外部和边界文章。
3. ^sΓ(E)fC(M),都有 φ(fs)=fφ(s)


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