贡献者: JierPeter; addis
未完成:创建 “环上的模” 文章后,应将其引用为本文的预备知识
未完成:需补充引用,GTM 275 第 7 章。
1. 向量丛
向量丛是纤维丛的特例,即纤维都是向量空间的情况。
定义 1 向量丛
给定拓扑空间 和线性空间 ,如果存在一个拓扑空间 和一个连续满射 ,使得对于任意的 ,都有 ,那么称这个结构 为一个向量丛(vector bundle)。
向量丛之间也有丛映射:
定义 2 丛映射
给定向量丛 和 ,其中 和 是实流形。我们定义一个 “光滑丛映射( bundle map)” 为 的映射偶 和 ,使得:
且在任意 处,
1是从 到 的映射,并且是一个线性映射。
直观来说,丛映射中的 描述了纤维之间的对应,而 是纤维上的点之间的对应,后者像是前者的细化。每个纤维都是线性空间,因此我们还要求 限制在每根纤维上的时候都是线性映射。
在纤维丛文章中我们强调过,一个向量丛 不能简单等同于 ,不过 本身也是一个纤维丛,称之为平凡(trivial)的纤维丛。
2. 切丛
“切丛” 是 “切向量丛” 的简称。顾名思义,它是切向量构成的向量丛,而这里的切向量是在流形上定义的,因此切丛的底空间是流形。
定义 3 切丛
给定流形 ,以 为底空间,把各 上的 视为该点处的一根纤维,得到的纤维丛就称为流形 上的切丛(tangent bundle)。
一个切向量场可以视为切丛的一种特殊的子集,称为 “截面(section)”。使用这个术语是为了强调这种子集的特殊性,它在每一根纤维上都取且仅取一个点,看起来就像是纤维丛的一个截面。同样地,一个光滑切向量场有时也被称作切丛上的一个光滑截面。
局部来看,流形 上切丛的每根纤维是一个线性空间;整体来看,每个切向量场本身都可以看成一个向量,构成一个线性空间,记为 。 作为线性空间的基域和 是一致的,具体来说,实流形 上的 ,其数乘时使用的 “数字” 就是实数。但是我们常研究另一种情况,即把对 进行数乘时的 “数字” 取为 上的一个光滑函数。这个时候, 不再能被看成一个线性空间,而应该是一个环 上的模。这里 是 上全体光滑函数的集合,它只是一个环,不满足乘法逆元存在性。
从流形整体来看,一个 1-形式,或者说余切向量场,本身也可以看成是模 上的一个线性映射。
流形 上也可以定义切丛之外的向量丛,同样有截面的概念,只不过此时的截面不再是切向量场了。向量丛 上全体光滑截面的集合,记为 。由上所述,光滑向量场的集合 是 的特例,正如切丛是向量丛的特例。
向量丛之间有两类比较重要的映射:
定义 4 点算子
设 和 是同一个底空间 上的两个向量丛,称丛映射 是一个点算子(point operator),如果对于任意的光滑截面 和点 ,当 时必有 。
换句话说,如果称 为 的零化子(null set),那么 是一个点算子当且仅当 。
定义 5 局部算子
设 和 是同一个底空间 上的两个向量丛,称丛映射 是一个局部算子(local operator),如果对于任意的光滑截面 ,开集 和点 ,当 时必有 。
换句话说,如果记 的内部2为 ,那么 是一个局部算子当且仅当 。
局部算子等价于模 上的一个线性映射,我把这一点表述为如下定理:
定理 1
给定流形 上的两个向量丛 和 。如果 是 -线性的3,那么 必为一个局部算子。
习题 1
证明定理 1 。思路之一可以是利用 bump function 来构造一个使得 的函数 ,然后讨论 和 的零化子的内部之间的关系。
习题 2 定理 1 的反思
在把 整体视为一个环 上的模的时候,局部算子的性质有什么几何意义吗?
最后,我们再介绍一个概念,参考系。时空都是流形,而在时空理论中我们常讨论不同参考系下的物理定律,因此有必要定义一下流形上的参考系是什么。
定义 6 参考系
给定流形 上的一个 维向量丛 。设 上一个光滑截面的集合 满足:对于任意 , 构成纤维 的一组基,那么称 是 上的一个参考系(frame)。
1. ^ 即只考虑 处纤维的映射 。
2. ^ 见点集的内部、外部和边界文章。
3. ^ 即 和 ,都有 。
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