刚体定轴转动的力矩做功、动能、动能定理

             

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预备知识 动能 动能定理(单个质点),刚体定轴转动 转动惯量

1. 定轴转动的动能、动能定理

  

未完成:直接用质点组计算刚体绕轴转动的动能 $I\omega^2/2$,对比质点运动的能量.
未完成:为什么定轴转动时力矩对刚体做功等于 $\tau \theta$?功率等于 $\tau\omega$

例 1 物理摆的角速度

  

未完成:在上面两个例题中计算给定夹角 $\theta$ 的角速度,使用动能定理计算,说明刚体的势能就是质心的势能.


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