刚体的动能定理

             

预备知识 刚体的平面运动方程,柯尼希定理,轻杆模型

   如果我们把刚体看作质点系,那么系统中任意两个质点间距离保持不变,我们可以假设这些质点之间以不可伸长的轻杆相连,使它们不能相对运动.

1. 平动动能与转动动能

预备知识 柯尼希定理

   由柯尼希定理,刚体的动能可以分为平动动能转动动能两部分.下面来证明一段时间内,平动动能的增加等于合外力关于质心位移的做功,而转动动能的增加等于质心系中合外力矩的做功. (未完成!)

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