Rudin 数学分析笔记 3
贡献者: addis
本文参考 Rudin [1]。
1. Chap 9. 多元函数
- 9.1 (a) 向量空间 (b) 线性组合;若 , 是 内元素的所有线性组合的集,就说 生成 。(c) 线性无关 (d) 维度 (e) 基;坐标
- 9.3 基底和线性无关向量的一些定理
- 9.4 线性变换(线性算子)
- 9.5 线性算子是 1-1 的当且仅当值域是定义域
- 9.6 (a) 代表所有 到 的线性变换构成的集。 写成 。线性变换的线性组合。(b) 线性变换的乘积。(c) 范数 为所有数 的最小上界,其中 取遍 中所有 的向量。对 有不等式
- 9.7 (a) ,则 且 是一致连续映射。(b) ,。以 作为距离,那么 就是一个度量空间。(c)
- 9.8 设 为 上所有可逆线性算子的集合。(a) 若 ,,而且 ,则 。(b) 是 的开子集,映射 在 上是连续的。
- 9.9 矩阵:();
- 9.11 设 是 中的开集,,。如果存在把 映入 的线性变换 ,使得 ,就说 在 处可微,并写成1 。(注:)
- 一元函数的可导和可微等价。
- 9.13 上面的极限能被写成 ,其中余项 满足 。
- 9.16 偏导数
- 9.17 若 在点 可微,那么偏导数 存在,且 ()
- 9.18 例:设 是把开区间 映入开集 内的可微映射,即 是 内的可微曲线。令 为域 上的实值可微函数。于是 是从 到 内的可微映射。定义 ()。于是由链式法则得到 ()。
- 梯度
- 9.20 设 是开集 到 内的可微映射。如果 是把 映入 的连续映射,就说 是在 内连续可微的。更明确地,它要求对每个 以及 ,存在 ,使当 以及 时,。我们也说 是 映射,或者 。
- 9.21 设 把开集 映入 内。那么当且仅当 的所有偏导数 ()在 上都存在并且连续时,。
- 9.22 设 是度量为 的度量空间。如果 ,并且存在 ,对一切 ,使得 ,那么,就说 是 到 内的一个凝缩函数。
- 9.23 如果 是完备度量空间, 是 到 内的凝缩函数,那么存在唯一满足 的 。也就是说 有唯一的不动点。
- 粗略地说,反函数定理说的是,一个连续可微映射 ,在使线性变换 可逆的点 的邻域内是可逆的。(且反函数也是连续可微的)
- 9.24 设 把开集 映入 内的 映射,对某个 , 可逆,且 。那么 (a) 在 内存在开集 和 ,使得 , 在 上是 1-1 的,并且 ;(b) 若 是 的逆,他在 内由 ()确定,那么 。
- 9.28 隐函数定理:设 是开集 到 内的 映射,且在某点 使 。令 , 并假定 可逆。
那么,存在着开集 及 而 , 它们有以下的性质:对应于每个 , 有惟一的 , 它合于 且 . 如果把这 定义成 , 那么 是 到 内的 映射,, 并且
- 9.38 如果 把开集 映入 内,且 在点 可微, 的行列式就叫做 在 的雅可比行列式(Jacobian)。记为 。如果 ,我们又把 记为 。
2. Chap 10. 微分形式的积分
- 10.1 设 是 中的 -方格,它由满足 ()的一切 组成, 是 中的 -方格,它由前 个不等式来确定, 是 上的连续函数。令 ,而用下式定义 上的函数 :。 在 上的一致连续性表明 在 上连续。因此,我们能够重复应用这种手续,得到 上的连续函数 ,…… 步以后,就能得到一个数 ,我们就把这个数叫做 在 上的积分,并写成 或者 。
- 10.2 对每个 (连续有界复函数),积分结果与顺序无关。
- 10.3 上一个(实或复)函数 的支集(support),是使 的一切点集的闭包。如果 是带有紧支集的连续函数,令 是含有 的支集的任意 -方格,并定义 。这样定义的积分显然与 的选择无关。
- 10.4 令 是由 中符合 且 ()的一切点 组成的 -单形。
- 10.5 本源映射:。
- 10.6 在 上,只把标准基的某一对成员交换,而其他成员不变的线性算子 叫做对换。 也可以看成是交换两个坐标,而基不变。
- 10.10 设 是 中的开集。 中的 -曲面(-surface)是从紧集 到 内的 映射 。 叫做 的参数域(parameter domain)。 中的点记为 。
- 10.11 设 是 中的开集。 中的 次微分形式(differential form)(简称为 中的 -形式)是一个函数,用符号表示为 (指标 各自从 到 独立变化)的,它给 中的每个 -曲面 规定一个数 ,其中 是 的参数域。假设 为 上的连续实函数。如果 的分量为 ,那么上面的雅可比行列式就由 。如果函数 都属于 或者 ,那么就说 -形式 属于 类 或者 类。
- 10.12 例子 (a) 那么 对闭合曲线为零。-形式的积分时常叫做线积分。(b) 是逆时针曲线所围面积, 是顺时针曲线所围面积。(c) 上的 -曲面 。 因此 。
- 10.13 是 中的 -形式。当且仅当对于 中的每个 -曲面 , 时,就写成 。特别低, 表示对 中每个 -曲面 ,。令 ,那么 由 确定,而 表示…… 表示。
- 考虑 ,令 是对调两个脚标所得的 -形式。由(雅可比)行列式的性质,。特别地,如果微分形式的某一项出现了两个相同的下表,就有 。
- 10.14 设 为正整数,,又设 是 元有序组(-序组),那么我们称 为递增 -指标,采用简短的记法 。这些形式的 叫做 中的基本 -形式。恰好存在 个。
- 如果微分形式中每个 -元组变为递增 -指标,那么就得到 的标准表示 ,其中求和遍历一切递增 -指标 。
- 10.15 唯一性定理
- 10.16 基本 -形式的乘积:设 ,。……积是 中的 -形式,。如果 有公共元素,那么结果为零。如果没有公共元素,把元素递增排列,得到的 -指标写作 。那么 是基本 -形式。……
- 10.17 乘法: 分别是……-形式和 -形式,标准表示为 ,。其中……。他们的乘积定义为 。
- 10.18 是……-形式。定义微分算子 ,它给每个 联系上一个 -形式。 中的 类的 -形式,恰好是实函数 ,定义 。如果 是 -形式 的标准表示,而对每个递增 -指标 来说 ,就定义 。
- 10.26 对向量空间 ,令 。如果 是线性的,就称 为仿射的(affine)。也就是说要求存在某个 使得 。
- 定义标准单形(standard simplex) 为由形如 使 ()并且 的一切 组成的集。
- 有向仿射 -单形(oriented affine -simplex) 是用 作参数域,由仿射映射 。给出的 中的 -曲面。注意……
- 10.28 开集 中的仿射 -链 是 中有限多个有向仿射 -单形 的集体。这些 -单形不必各不相同。
- 设 是 中的 -形式,定义 。
- 10.30……复合映射 是 中的以 为参数域的 曲面。称 为 类的有向 -单形。 中 类的有向 -单形 的有限集 叫做 中的 类的 -链。
- 10.33 Stokes 定理:设 是开集 中的 类 -链, 是 中的 类 -形式,那么 。
3. Chap 11. Lebesgue 理论
- 对集合 ,定义 为 。
- 11.1 设 是由集构成的一个类(family of sets)2,并且由 , 能推出 ,。就说 是环(ring)。
- 由于 ,必然有 。
- 如果一旦 , 就有 ,那么 就叫 -环。
- 11.2 如果 能给每个集合 指派广义实数系内的一个数 ,就说它是定义在 上的集函数(set function)。如果能从 得出 ,那么 就是可加的(additive)。如果能从 () 得出 , 就是可数可加的(countably additive)。注意这与 的排列次序无关,所以重排定理表明等式右边只要收敛就绝对收敛。如果不收敛,它的部分和就趋于 。
- 11.4 中的区间(interval)指的是满足 ()的点 的集合,或者把任意或全部 改为 的集合。允许任意 。规定空集属于区间。若 是有限个区间的并,就说 是初等集(elementary set)。
- 令 是区间,定义 。如果 ,并且这些区间两两不相交,就令 。用 表示所有初等集的类。
- (12) 是环,但不是 -环。(13) 如果 ,那么 必定是有限个不相交的区间的并。(15) 在 上可加。当 时, 分别是长度,面积和体积。
- 11.5 设 是 上的非负可加的集函数。如果对于每个 和 ,存在闭集 和开集 满足 ,并且 ,就说 是正规的(regular)。
- 11.6 集函数 是正规的。……
- 11.7 设 在 上可加,正规,非负且有限。 是 中的任何集。考虑由初等开集 组成的 的覆盖 。定义 ,此处的下确界是对 的一切初等开集组成的可数覆盖来取的。 叫做 对应于 的外测度(outer measure)。“测度” 的拼音是(ce4 du4)。
- 对于所有的 ,,且当 时,。
- 11.8 (a) 对每个 ,。这说明 把 从初等集拓展到 上的一般集合 (b) 次加性(subadditivity):如果 ,,那么 。
- 11.9 对任意 ,定义 ,。如果 ,就记 。若有一列初等集 满足 ,就说 是有限 可测的(finitely -measurable),记为 。若 是可数多个有限 可测集的并,就说 是 可测的(-measurable),记为 。 是所谓的 “对称差(symmetric difference)”。 是一个距离函数。
- 11.10 是 -环, 在 上可数可加。
- ……就把原来定义在 上的 推广成 -环 上的可数可加集函数了。这个推广了的集函数叫做一个测度(measure)。 的特殊情形叫做 上的 Lebesgue 测度。
- 11.12 如果集合 存在子集(称为可测集)组成的 -环 ,以及其上的一个非负可数可加集函数 (称为测度),就说 是测度空间(measure space)。如果还有 ,那么 称为可测空间(measurable space)。
- (私货)可测空间的 -环就是 -代数。
- 概率论中,事件可以看作是集合,而事件发生的概率是可加(或可数可加)集函数。
- 11.13 设 是可测空间 上的函数,在广义实数系内取值。如果 对于每个实数 可测,就说函数 是可测的(measurable)。
- 11.17 设 是一列可测函数。当 ,令 (),。那么 可测。
- 推论 (a) 假若 可测,那么 和 可测。如果 ,,那么 都可测。
- ……(b) 可测函数序列的极限函数是可测函数。
- 11.18 设 是定义在 上的可测实函数,而 是 上的实连续函数,令 (),那么 可测。特别地, 和 可测。
- 11.19 设 是 上的实值函数。如果 的值域是有限集,就说 为简单函数(simple function)。设 ,令 。 称为 的特征函数(characteristic function)。
- 11.20 设 为 上的实函数。那么存在一列简单函数 ,对于每个 当 时 。若 可测,可选 为可测函数序列。若 ,可以选 为单调增序列
- 11.21 设 ()可测,而且 。我们定义 。如果 可测且为非负的,我们定义 。这里 是对所有满足 的简单函数 而取的。这就是 关于测度 在集 上的 Lebesgue 积分,积分可以取 。
- 11.22 设 为可测函数,考虑两积分 。如果其中至少有一个有限,我们定义 。若两个积分都有限,那么左边也有限,就说 在 上对 是 Lebesgue 可积的,记为 ,若 ,就说在 上 。
- 11.23 (a) 若 在 上有界可测,而且 , 那么在 上 . (b) 如果 时 , 而且 , 那么 (c) 如果在 上 与 , 而且当 时 , 那么 . (d) 如果在 上 , 那么对于每个有限常数 , 在 上 , 而且 . (e) 如果 , 而 可测,那么 . (f) 如果在 上 , 且 , 那么在 上 .
- 11.24 (a) 设在 上 非负可测。若 , 定义 , 那么 在 上可数可加。(b) 如果在 上 , 这结论也成立。
- 若 , 而且 , 那么 .
- 11.25 上述推论说明,零测度集在积分时可以忽略。若集 是零测度的,就写作:在 上 . 这样, 意味着 ; 由 能推出 . 这就是说,关系 是等价关系。若在 上 , 显然可得 , 只要这些积分对每个可测子集 存在。若一性质 对于每个点 成立,并且 , 习惯上说 几乎对 于一切 成立,或 在 上几乎处处成立。(“几乎处处” 这个概念自然依赖于所考虑的特定测度。在文献中,除非有什么别的附笔,一般指的是 Lebesgue 测度。)若在 上 , 显然 必然在 上几乎处处有限。
- 11.26 定理 若在 上 , 那么在 上 , 而且 . 因为 的可积性包含着 的可积性,所以 Lebesgue 积分常常被称为绝对收敛积分. 自然还可以定义非绝对收敛的积分,而且在处理某些问题时这样做是重要的。但是这种积分缺乏勒贝格积分的某些最有用的性质,在分析中起的作用比较次要些。
- 11.27 设 在 上可测,, 并且在 上 . 那么在 上 .
- 11.28 Lebesgue 单调收敛定理 假设 是可测函数序列,满足 . 时用, 来定义 . 那么
- 11.29 假设 , 在 上 , 那么在 上 , 并且
- 11.30 假设 是非负可测函数序列,并且 那么 .
- 11.31 Fatou 定理:假设 , 若 是非负可测函数序列,并且 , 那么
- 11.32 Lebesgue 控制收敛定理 假设 是可测函数序列,当 时 , 如果在 上有函数 , 使 , 那么 .
- 推论:若 在 上一致有界,且在 上 , 必然 成立。一致有界收敛序列常常被称为有界收敛序列。
- 令可测空间 是实轴上的区间 , 取 (Lebesgue 测度), 并且 是 的 Lebesgue 可测子集之类。习惯上采用熟悉的符号 代替 , 来表示 在 上的 Lebesgue 积分。为了区别 Riemann 积分与 Lebesgue 积分,我们现在把前者表示为 .
- 11.33 (a) 如果在 上 , 必然在 上 而且 . (b) 假定 在 上有界,那么在 上 , 当且仅当 在 上几乎处处连续。
- 积分和微分之间常见的联系,大部可以转入 Lebesgue 理论中来。若在 上 , 并且 那么在 上几乎处处 . 反之,若 在 的每一点处可微,并且在 上 , 则
- 11.34 设 是可测空间。如果复函数 可测并且 , 就说在 上 , 如果 是 Lebesgue 测度,就说 . 当 时,(从现在起,省略 “在 上” 三个字) 定义 , 而把 叫做 的 范数。
- 11.35 假设 . 那么 , 并且
- 11.36 定理 如果 , 那么 , 而且 .
- 11.37 如果我们把 内两函数 与 间的距离定义为 , 可以知道定义 的条件都能满足,仅有的例外是 并不意味着 对一切 成立,而只是几乎对一切 成立。所以如果把只在一个零 测度集上不相同的函数等同起来, 便是一个度量空间。现在我们在实轴的一个区间上对于 Lebesgue 测度来考虑 .
- 11.38 连续函数在 上构成 的一个稠密子集。更明确地:对于 上的任何 , 和任何 , 总 有 上的连续函数 , 使得
- 11.39 我们说复函数序列 是可测空间 上函数的正规正交系,就是要求 特别地,我们必有 . 若是 而且 , 便照定义 8.10 那样,写成 .
- 三角 Fourier 级数的定义同样可以在 上扩充到 (或甚至扩充到 ). 定理 8.11 与 8.12 (Bessel 不等式) 对任何 成立。
- 11.40 假设在 上 , , 令 是 (99) 的第 个部分和。那么 ,
- 如果 里的两个函数能取得相同的 Fourier 级数,那么它们至多在一个零测度集上不相同。
- 11.42 是完备度量空间。
- 11.43 Riesz-Fischer 定理 设 是 上的正规正交系。假定 收敛,再设 , 必然存在一个函数 , 使 在 内收敛于 , 并且
- 11.44 定义 是正规正交集,. 如果由等式 能推出 , 就说 是完备的。
- 11.45 设 是完备正规正交系。如果 , 并且 , 必然
1. ^ 的矩阵就是雅可比矩阵
2. ^ 集合的集合叫类
[1] ^ Walter Rudin. Principle of Mathematical Analysis
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