雅可比常量
贡献者： addis
\begin{equation}
\frac{1}{2}mv^2 - \frac{Gmm_1}{r_1} - \frac{Gmm_2}{r_2} - \frac{1}{2}m\omega^2 r^2 = \text{const}~,
\end{equation}
两边同除 $-m/2$ 即可得到守恒的
雅可比常量（Jacobi constant）。
\begin{equation}
C_j = 2G \left(\frac{m_1}{r_1} + \frac{m_2}{r_2} \right) + \omega^2 r^2 - v^2~.
\end{equation}
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