Python RoboMaster EP 教程—通讯方式

贡献者： 落羽清玄

　　 与 RoboMaster EP 的 3 种连接方式在通讯协议上支持 TCP 和 UDP 通讯（实时的控制运动建议用 UDP, 事件型控制建议用 TCP）。

　　 (TCP 通讯内容可以参考：TCP Wikipedia，UDP 通讯可以参考：UDP Wikipedia)

• 子节 1 TCP 通讯
• 子节 2 UDP 通讯

1. TCP 通讯

　　 输入以下代码，可以测验:

from robomaster import robot

import robomaster

if __name__ == '__main__':
    # 在程序内实例化Robot对象
    ep_robot = robot.Robot()

    # 指定连接方式为STA 组网模式, 网络通讯方式 tcp
    ep_robot.initialize(conn_type='sta', proto_type='tcp')

    version = ep_robot.get_version()
    # 输出机器人固件版本号信息
    print("Robot version: {0}".format(version))
    # 关闭机器人
    ep_robot.close()

　　 运行结果:

Robot Version: xx.xx.xx.xx

2. UDP 通讯

　　 输入以下代码，可以测验:

import robomaster
from robomaster import robot


if __name__ == '__main__':
    # 在程序内实例化Robot对象
    ep_robot = robot.Robot()
    
    # 指定连接方式为AP 直连模式, 网络通讯方式 udp
    ep_robot.initialize(conn_type='ap', proto_type='udp')

    version = ep_robot.get_version()
    # 输出机器人固件版本号信息
    print("Robot version: {0}".format(version))
    # 关闭机器人
    ep_robot.close()

　　 运行结果:

Robot Version: xx.xx.xx.xx