Python RoboMaster EP 教程—初始化机器人

贡献者：落羽清玄

预备知识　Python 基础

　　在进行与机器人相关的操作之前，需要先初始化机器人对象

　　首先从 robomaster 包中导入 robot 模块：

from robomaster import robot

　　当 SDK 运行在多网卡同时使用的设备时（自动获取的 ip 可能不是与机器人进行连接的 ip）需要手动指定 RoboMaster SDK 的本地 ip 地址

　　指定 ip 使用以下语句:

robomaster.config.LOCAL_IP_STR = "ip地址"

　　创建 Robot 类的实例对象 ep_robot，ep_robot 即一个机器人的对象：

ep_robot = robot.Robot()

　　初始化机器人，如果调用初始化方法时不传入任何参数，则使用 config.py 中配置的默认连接方式（WIFI 直连模式）以及默认的通讯方式（udp 通讯）对机器人进行初始化:

ep_robot.initialize(conn_type="连接方式", proto_type='通讯方式')

　　可以通过以下语句设置默认的连接方式与通讯方式:

config.DEFAULT_CONN_TYPE = "连接方式"
config.DEFAULT_PROTO_TYPE = "通讯方式"

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