贡献者: 零穹
[1] 在狭义相对论中,Lorentz 变换是给出了两个参考系间的坐标变换关系。特别地,给出了惯性系间的坐标变换关系。狭义相对论的假设之一是,物理定律在所有惯性系中都是相同的。根据协变性和不变性的定义(定义 1 ),这就是说,描述狭义相对论的基本方程被假设在 Lorentz 变换下是协变的,因而狭义相对论的物理在 Lorentz 变换下是不变的。因此,所有的物理量在 Lorentz 变换下必须以一种定义良好的方式变换。而在非相对论下的物理量在相对论的框架下必须进行补全,物理定律应当推广到相对论情形。
Lorentz 变换是四维时空中一个基底到另一个基底对应的转换矩阵。因此,四维时空的矢量坐标在不同基底下的转换关系必须由 Lorentz 变换连接。$ \,\mathrm{d}{x} ^\mu=( \,\mathrm{d}{t} , \,\mathrm{d}{ \boldsymbol{\mathbf{x}} } )$ 是四维时空中的矢量,即在相对论框架下,三维空间中的矢量(简称 3-矢量)$ \,\mathrm{d}{ \boldsymbol{\mathbf{x}} } $ 必须和三维空间的标量(简称 3-标量)$ \,\mathrm{d}{t} $ 一起统一成四维空间的矢量(简称 4-矢量),才是狭义相对论下具有良好定义的矢量。
已知 3-速度定义为 $ \boldsymbol{\mathbf{v}} _N:= \frac{\mathrm{d}{ \boldsymbol{\mathbf{x}} }}{\mathrm{d}{t}} $($N$ 可理解为 Newton 定义的),这是一个 3-矢量除以一个 3-标量,而 $ \,\mathrm{d}{t} $ 恰巧是 4-矢量的时间分量。容易验证,$ \boldsymbol{\mathbf{v}} _N$ 在 Lorentz 变换下并不像 4-矢量任何分量一样变换。
相反,考虑 3-矢量 $ \,\mathrm{d}{ \boldsymbol{\mathbf{x}} } $ 除以一个 Lorentz 标量(在 Lorentz 变换下数值不变的量)$ \,\mathrm{d}{\tau} $($ \,\mathrm{d}{\tau} ^2:=-\eta_{\mu\nu} \,\mathrm{d}{x} ^{\mu} \,\mathrm{d}{x} ^\nu= \,\mathrm{d}{t} ^2- \,\mathrm{d}{ \boldsymbol{\mathbf{x}} ^2} $)。显然,这样得到的量是 4-矢量 $v^\mu:= \frac{\mathrm{d}{x^\mu}}{\mathrm{d}{\tau}} $ 的空间分量 $v^i$。因此,若定义 $ \boldsymbol{\mathbf{v}} := \frac{\mathrm{d}{ \boldsymbol{\mathbf{x}} }}{\mathrm{d}{\tau}} $,则 $ \boldsymbol{\mathbf{v}} $ 的相对论补全是 4-矢量 $v^\mu$。
需要澄清的是,$ \boldsymbol{\mathbf{v}} _N$ 和 $ \boldsymbol{\mathbf{v}} $ 是两个不同的量。出现在因子 $\sqrt{1-v_N^2}$ 中的是 $ \boldsymbol{\mathbf{v}} _N$(不是 $ \boldsymbol{\mathbf{v}} $)。当 $ \boldsymbol{\mathbf{v}} _N^2\leq1$ 时,$ \boldsymbol{\mathbf{v}} ^2$ 取值范围遍及 $0$ 到 $\infty$。容易造成混乱的是,人们通常省略掉 $ \boldsymbol{\mathbf{v}} _N$ 中的下标 $N$,这也是我们常采用的标准做法,只需特别注意这里的提醒。
质量 $m$ 乘以速度 $v^\mu$,得到质量为 $m$,速度为 $v^\mu$ 的粒子的 4-动量 $p^\mu:=mv^\mu=m \frac{\mathrm{d}{x^\mu}}{\mathrm{d}{\tau}} $。非相对论的 3-动量守恒 $ \boldsymbol{\mathbf{p}} _N=m \boldsymbol{\mathbf{v}} _N$ 强烈表明 4-动量 $p^\mu$ 也是守恒的。事实上由 $ \boldsymbol{\mathbf{p}} _N$ 为常矢量,得 $ \boldsymbol{\mathbf{v}} _N$ 为常矢量(因为是 Lorentz 标量 $m$ 是常量),从而
展开 $p^0=\frac{m}{\sqrt{1-v_N^2}}$,得 $p^0=m+\frac{1}{2}m \boldsymbol{\mathbf{v}} _N^2+o(v_N^2)$,其中 $o(v_N^2)$ 表示 $v_N^2$ 的高阶无穷小量。明显的,第二项是 Newton 动能,因此 $p^0$ 要理解为质量为 $m$ 的粒子的能量。这表明,即使是静止粒子也具有能量,若恢复光速 $c$(以上讨论已经假定 $c=1$ 了),则静止粒子的能量就是 $mc^2$。
使用 $ \,\mathrm{d}{\tau} ^2$ 的定义,得
现在我们考虑粒子数密度 $n(t, \boldsymbol{\mathbf{x}} )$(单位体积中的粒子数)的相对论补全。在 3 维空间的旋转变换下,$n(t, \boldsymbol{\mathbf{x}} )$ 是旋转不变量,因为旋转不会改变体积和体积内的粒子数。因此,一个天真的想法是粒子数密度的相对论补全是一个 Lorentz 标量。然而,事实上并非如此。
从物理的角度,想象一个盒子里有一堆粒子,相对盒子运动的观测者来说,盒子在运动的方向将发生一个因子为 $\sqrt{1-v^2}$ 的 Lorentz 收缩,从而体积要乘上 $\frac{1}{\sqrt{1-v^2}}$ 的因子。因为盒子里的粒子数不变,因此对运动观测者来说,盒子里粒子数密度是静止观测者的 $\frac{1}{\sqrt{1-v^2}}$ 倍。换句话说,$n(t, \boldsymbol{\mathbf{x}} )$ 像 4-矢量的时间分量一样变换。因此,粒子数密度在相对论的推广是一个 4-矢量 $n^\mu=(n^0(x),n^i(x))$ 的时间分量 $n^0$。对运动观测者而言,他看到的是粒子的运动,因而看到的一个流密度。因此 $n^\mu$ 代表的是一个 4-流。
现在让我们进行数学化处理,以得到更具体的表达式。假设空间中仅有一个粒子集中在原点,那么粒子数密度将由 3 维 delta 函数表示,即 $n(t, \boldsymbol{\mathbf{x}} )=\delta^{(3)}( \boldsymbol{\mathbf{x}} )$。delta 函数的性质 $\int \,\mathrm{d}{^3} xn(t, \boldsymbol{\mathbf{x}} )=\int \,\mathrm{d}{^3} x\delta^{(3)}( \boldsymbol{\mathbf{x}} )$ 确实表明只有一个粒子。现在的任务就是要将 $\delta^{(3)}( \boldsymbol{\mathbf{x}} )$ 推广到相对论情形。
记粒子的世界线为 $q^\mu(\tau)$,其中参数 $\tau$ 是粒子本征时间。对粒子本身来说 $q^0(\tau)=\tau, \boldsymbol{\mathbf{q}} (\tau)=0$。注意 delta 函数的性质 $\delta(f(x)-f(x_0))=\frac{\delta(x-x_0)}{ \left\lvert f'(x_0) \right\rvert }$,于是
[1] ^ A.Zee Einstein Gravity in a Nutshell