质心参考系
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
贡献者: addis
1. 质心参考系
定义质点系的质心参考系(或质心系)为原点固定在其质心上且没有转动的参考系(平动参考系)。根据质心的唯一性(式 25 )。根据该定义,在质心系中,系统的质心(式 6 )始终固定在原点,即
\begin{equation}
\sum_i m_i \boldsymbol{\mathbf{r}} _{ci} = \boldsymbol{\mathbf{0}} ~,
\end{equation}
其中 $ \boldsymbol{\mathbf{r}} _{ci}$ 是质心系中质点 $i$ 的位矢。
注意一般来说质心系不一定是惯性系,以后我们会看到,在任意惯性系中,只有当系统所受合外力为零时,质心才会做匀速直线运动,此时质心系才是惯性系(因为相对惯性系做匀速平移的都是惯性系)。在非惯性系中,需要考虑惯性力。
2. 质心系中总动量
把式 1 两边对时间求导,得
\begin{equation}
\sum_i m_i \boldsymbol{\mathbf{v}} _{ci} = \boldsymbol{\mathbf{0}} ~.
\end{equation}
注意到等式左边是质心系中质点系的总动量,所以我们得到质心系的一个重要特点,
质心系中总动量为零。但注意总动量为零的惯性系未必是质心系(把
式 1 右边改成常矢量也可以)。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
© 小时科技 保留一切权利