贝尔特拉米等式

                     

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预备知识 拉格朗日方程

   贝尔特拉米等式(Beltrami identity)是指,当拉格朗日量 $L[\{q_i\}, \{\dot q_i\}, t]$ 不显含时间时,可以与一个更简单的方程等效

\begin{equation} L - \dot q \frac{\partial L}{\partial \dot q} = C \end{equation}
其中 $C$ 为待定常数.(其实,以后我们将会看到,这个常数就是哈密顿量 H 的相反数.)


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