贡献者： addis
本节采用爱因斯坦求和约定。
设 $M$ 是 $n$ 维微分流形，$E$ 是其上秩为 $k$ 的光滑向量丛。设给定了 $E$ 上的联络 $D$。
固定一点 $p\in M$。考虑纤维 $E_p$ 上所有形如 $P_\gamma:E_p\to E_p$ 的平行移动，其中 $\gamma$ 是起终点都在 $p$ 处的 $C^1$ 道路。容易验证：$P_\gamma\cdot P_\eta=P_{\gamma\cdot\eta}$， 其中 $\gamma\cdot\eta$ 表示道路的复合。也容易验证沿着常值道路的平行移动是恒等变换，以及 $P_\gamma^{-1}=P_{\gamma^{-1}}$。因此所有形如这样的变换构成了 $E_p$ 上的一般线性群 $GL(E_p)$ 的子群，叫做 $D$ 的基点在 $p$ 处的和乐群（holonomy group），常记为 $\text{Hol}_p(D)$。
如果 $q\in M$ 是另外一点，那么 $\text{Hol}_q(D)$ 与 $\text{Hol}_p(D)$ 是同构的：只需要构造任何连接 $p$ 和 $q$ 的光滑道路就可以了。如果限于考虑沿着零伦的闭道路的平行移动构成的群，则得到限制和乐群（restricted holonomy group），记为 $\text{Hol}^0_p(D)$。容易看出商群 $\text{Hol}_p(D)/\text{Hol}_p^0(D)$ 可作为基本群 $\pi_1(M)$ 的商群。
群 $\text{Hol}_p(D)$ 和 $\text{Hol}_p^0(D)$ 都作为一般线性群 $GL(E_p)$ 的子群赋予拓扑。如果 $\gamma:S^1\to M$ 是基点为 $p$ 的零伦闭道路，那么存在同伦 $\gamma_u(t):[0,1]\times S^1\to M$ 使得 $\gamma_0(t)=\gamma(t)$，$\gamma_1(t)\equiv p$。则每一个 $P_{\gamma_u}$ 都是 $\text{Hol}_p^0(D)$ 的元素，而且根据常微分方程的基本理论，$u\to P_{\gamma_u}$ 是连接 $P_\gamma$ 和 $\text{id}$ 的道路。这样一来 $\text{Hol}_p^0(D)$ 是 $GL(E_p)$ 的道路连通子群。山边英彦（Yamabe）定理说：李群的道路连通子群是李子群，因此$\text{Hol}_p^0(D)$ 是 $GL(E_p)$ 的李子群。同理 $\text{Hol}_p(D)$ 也是李子群。$\text{Hol}_p^0(D)$ 实际上是 $\text{Hol}_p^0(D)$ 的单位分支。
$\text{Hol}_p^0(D)$ 和 $\text{Hol}_p(D)$ 的李代数是一样的，因为二者的商群是可数的离散群。$\text{Hol}_p^0(D)$ 的李代数叫做联络 $D$ 的基点为 $p$ 的和乐代数（holonomy algebra），记为 $\mathfrak{h}_p(D)$。 它是 $\text{End}(E_p)$ 的李子代数。
嘉当（E. Cartan）给出了曲率算子的一个直观解释，揭示了曲率算子与和乐群之间的关系。固定两个切向量 $X,Y\in T_pM$。考虑从二维三角形 $\Delta_2$ (二维方块 $[0,1]^2$ 的左下角) 到 $M$ 的光滑映射 $f:\Delta_2\to M$，使得 $f(0,0)=p$，$\partial_xf(0,0)=X$，$\partial_yf(0,0)=Y$。令 $f_u(x,y):=f(ux,uy)$，这给出了从周线 $f_{\partial\Delta_2}:\partial\Delta_2\to M$ 到点 $p$ 的一个收缩同伦。设 $t$ 是周线 $f_{\partial\Delta_2}$ 的弧长参数，并以 $\gamma_u$ 表示参数为 $u$ 的同伦闭道路。则 $\gamma_u(t)=f(ux(t),uy(t))$，而且容易算出 $$ \left.\frac{d}{du}P_u\right|_{u=0}=0,\,\left.\frac{d^2}{du^2}P_u\right|_{u=0}=-2R(X,Y)~. $$ 粗略来说，这表示"绕小周线一周"得到的平行移动算子实际上是由曲率算子给出的。将这个命题精细化，就可看出和乐群 $\text{Hol}_p^0(D)$ 的无穷小生成元（也就是 $\mathfrak{h}_p(D)$ 的元素）是曲率算子。由此可得到和乐定理（holonomy theorem）：