贡献者: JierPeter
当两个洛伦兹平动复合的时候,其结果通常不是一个洛伦兹平动,而是一个平动加上一个转动。
从物理直觉上来说,考虑三个参考系 $K_1$,$K_2$ 和 $K_3$。每个参考系都架设三把标尺,彼此垂直,各标尺分别测量相应参考系里的 $x$,$y$ 和 $z$ 坐标。令 $K_2$ 以速度 $ \boldsymbol{\mathbf{v}} $ 相对 $K_1$ 运动,同时保证在 $K_1$ 和 $K_2$ 看来,双方对应的标尺都相互平行;再令 $K_3$ 以速度 $ \boldsymbol{\mathbf{w}} $ 相对 $K_2$ 运动,同时保证在 $K_2$ 和 $K_3$ 看来,双方对应的标尺都相互平行,那么这个时候 $K_3$ 的标尺还和 $K_1$ 的标尺对应平行吗?
答案是否定的。这是因为尺缩效应只发生在沿着参考系相对速度的方向,而垂直于相对速度的方向不会发生尺缩效应。粗略的解释如图 1 所示,$K_3$ 的标尺相对于 $K_1$ 的标尺不再平行,而是转动了一个角度。
这种纯粹由于相对运动而产生的标尺旋转,被称为托马斯进动(Thomas Precession),由 Llewellyn Thomas 于 1914 年提出。电子的磁矩变化、傅科摆的运动修正,都需要考虑到托马斯进动的影响。
出于方便和实用性的考量,我们研究的是一个系统加速运动中的指向变化1。这里的系统可以是一个电子,也可以是一套傅科摆,指向则可以是任意指定的。以下为了方便表述,我们用一个电子的运动来说明。
设电子在实验室中以速度 $ \boldsymbol{\mathbf{v}} =(v, 0, 0) ^{\mathrm{T}} $ 运动,同时具有一个加速度 $ \boldsymbol{\mathbf{a}} =(a_x, a_y, 0)$。记实验室参考系为 $K_1$,以速度 $ \boldsymbol{\mathbf{v}} $ 运动的参考系为 $K_2$,而以速度 $ \boldsymbol{\mathbf{v}} + \boldsymbol{\mathbf{a}} \,\mathrm{d}{t} $ 运动的参考系为 $K_3$。这里 $ \,\mathrm{d}{t} $ 是一段极短的时间,而 $ \boldsymbol{\mathbf{v}} + \boldsymbol{\mathbf{a}} \,\mathrm{d}{t} $ 是电子在 $ \,\mathrm{d}{t} $ 时刻后的速度。记 $a= \left\lvert \boldsymbol{\mathbf{a}} \right\rvert =\sqrt{a_x^2+a_y^2}$。
以上设定中尽管限制了 $ \boldsymbol{\mathbf{v}} $ 在 $K_1$ 参考系的 $x$ 轴上、$ \boldsymbol{\mathbf{a}} $ 在 $x-y$ 平面上,但是并不失一般性,而且方便计算。这样,$K_1$ 到 $K_2$ 的洛伦兹过渡矩阵就是
而 $K_2$ 到 $K_3$ 的过渡矩阵是
那么 $K_1$ 到 $K_3$ 的过渡矩阵就是这两个矩阵的复合(注意它们相乘的方向,并且忽略掉 $ \,\mathrm{d}{t} $ 大于一阶的项):
这个变换就不是一个平动,而是一个平动和一个转动的复合。
如果记 $ \boldsymbol{\mathbf{L}} _{3-1}$ 是从 $K_3$ 直接平动回到 $K_1$ 的洛伦兹过渡矩阵2,那么我们有
这是一个 $x-y$ 平面内的转动。也就是说,当粒子有了一个 $y$ 方向的加速度的时候,其参考系指向会变化。
$ \boldsymbol{\mathbf{R}} $ 的含义是,在 $ \,\mathrm{d}{t} $ 内,这个指向在 $x-y$ 平面上顺时针转动了 $\arcsin{(\frac{1}{\sqrt{1-v^2}}-1)\frac{a_y \,\mathrm{d}{t} }{v}}$ 的角度,由于该角度很小,因此由 $\lim_{\theta\rightarrow 0}\frac{\sin\theta}{\theta}=1$ 可知,这个转动角度也可以写为 $ \,\mathrm{d}{\Omega} =(\frac{1}{\sqrt{1-v^2}}-1)\frac{a_y \,\mathrm{d}{t} }{v}$。
整理以上结果,我们可以得到,当电子以速度 $ \boldsymbol{\mathbf{v}} $ 运动且有加速度 $ \boldsymbol{\mathbf{a}} $ 时,其坐标系指向按角速度 $ \boldsymbol{\mathbf{\omega}} $ 偏转,其中 $ \boldsymbol{\mathbf{\omega}} =\frac{ \,\mathrm{d}{\Omega} }{ \,\mathrm{d}{t} }=(\frac{1}{\sqrt{1-v^2}}-1)\frac{ \boldsymbol{\mathbf{a}} \times \boldsymbol{\mathbf{v}} }{v^2}$。
当 $v$ 也很小,以至于 $\frac{1}{\sqrt{1-v^2}}\approx 1+\frac{1}{2}v^2$ 时,这个角速度还可以近似为 $\frac{ \boldsymbol{\mathbf{a}} \times \boldsymbol{\mathbf{v}} }{2}$。
1. ^ 推导思路完全参考自 Goldstein 的 Classical Mechanics [1]。
2. ^ 就是说,直接从 $K_3$ 变换回 $K_1$,保持双方的标尺平行。该矩阵的具体形式此处省略了。
[1] ^ Herbert Goldstein. Classical Mechanics 3ed