作为力的分解与合成的一个应用,考虑 $N$ 根质量和粗细不计的绳子的末端连接到一个质量不计的绳结,假设每根绳子拉绳结的力为 $ \boldsymbol{\mathbf{F}} _i$,那么绳结受力平衡的充分必要条件是合力为零
例 1 三点拉绳
从给定的 $P_1,P_2,P_3$ 三点以固定大小的力 $F_1, F_2, F_3$ 拉一个绳结,求绳结平衡的条件以及平衡位置。
图 1:三点拉绳
解:首先绳结的平衡位置必定在三角形 $P_1 P_2 P_3$ 内,否则仅分析三个力的方向就不可能平衡。令绳结到三点的单位矢量分别为 $ \hat{\boldsymbol{\mathbf{r}}} _1, \hat{\boldsymbol{\mathbf{r}}} _2, \hat{\boldsymbol{\mathbf{r}}} _3$,那么
\begin{equation}
F_1 \hat{\boldsymbol{\mathbf{r}}} _1 + F_2 \hat{\boldsymbol{\mathbf{r}}} _2 + F_3 \hat{\boldsymbol{\mathbf{r}}} _3 = \boldsymbol{\mathbf{0}} ~.
\end{equation}
根据该关系以及矢量相加的
平行四边形法则,容易求出 $ \hat{\boldsymbol{\mathbf{r}}} _1, \hat{\boldsymbol{\mathbf{r}}} _2, \hat{\boldsymbol{\mathbf{r}}} _3$ 两两之间的夹角,记为 $\theta_{12}, \theta_{23}, \theta_{13}$。注意这三个角和 $P_1, P_2, P_3$ 的位置没有关系,完全由三个力的大小唯一确定。注意 $F_1, F_2, F_3$ 必须满足任意两个之和大于第三个才可能有解,即三角不等式。
令线段 $P_1P_2$ 的长度为 $l_{12}$,为了保证 $\theta_{12}$ 为定值,过 $P_1, P_2$ 作一条弧线,半径为(式 1 )
\begin{equation}
R = \frac{l_{12}}{\sin\theta_{12}}~,
\end{equation}
那么绳结必定落在弧线上。同理,过 $P_2, P_3$ 再做一条弧线满足 $R = l_{23}/\sin\theta_{23}$,两条弧线的交点若在三角形内就是平衡点,否则不存在平衡点。