运动的观念(量子序曲)

                     

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   (本文根据 CC-BY 协议转载自季燕江的《量子序曲》,进行了重新排版和少量修改)

1. 运动的观念

   运动是个让⼈讨厌的概念,这意味着运动着的物体它即在这里,它又不在这里,我们该如何描述它呢?在我们的日常经验里,运动得⾜够快的物体,我们是 “看不见” 的,也 “捉不住”,因为物体运动的太快,我们的眼睛还没来得及对它们成像,它们就已经跑掉了。

   我们从来没有看见过运动的物体,我们看到的都是静态图像,在某个时刻 t0 开始,持续了某个特征时间 ∆t,在这段特征时间里,物体基本不动,比如物体位置的变化小于⼈眼的视觉分辨极限,于是我们得到了⼀幅完全静态的图像。每个物体的边界和位置在我们的眼睛里都有很好的定义。

   这是⼀个很夸张的讨论,并且因为这个讨论涉及视觉的⽣理问题⽽,压根就是错误的。⼈眼(+ ⼤脑皮层)不仅是接收光信号的器官,同时它还在主动地对光信号进⾏处理,真实的视觉是⼈眼(+ ⼤脑皮层)主动参与的结果。

   但以上讨论还是有益的,比如在⽣活中有时我们会看不清,不论是看 “静” 物,还是看 “动” 物,我们都有可能看不清,不但看不清,我们还特想看清,这时候我们⼀般会眯起眼睛,使劲盯着自⼰想看清的东西使劲看,这就是所谓凝视(gaze)。

   凝视就是暂时中⽌⼈眼(+ ⼤脑皮层)主动处理视觉信息,迫使⼈眼(+ ⼤脑皮层)清空成见和既有的算法,完全被动地接受物体发出的光信号,这就是把⼈眼纯粹当照相机镜头用了。

   实际上再怎么盯着看,我们也看不清飞奔骏马的步态或⼦弹穿透苹果的细节,但⼈就是对视觉的东西有好奇,越是看不清,就越想盯着看,于是⾼速照相机取代了我们的眼睛。得到了完全 “客观” 的图像,这里可完全没有⼈眼(+⼤脑皮层)主观的参与

图
图 1:请添加图片标题

   ⼈面对运动最终会求助凝视或⾼速摄像机,说明⼈是通过 “静⽌” 去认识 “运动” 的,或⼈压根对 “静⽌” 的图像就有偏好,⽽本能地讨厌 “运动” 和 “变化”,特别是那些⽆法预知未来的 “运动” 和 “变化”。

1.1 人对静止图像的偏好

   下面我将举⼏个例⼦来说明⼈对静⽌图像的偏好,所谓 “静⽌” 就是不变化了,我们可以用等式,比例关系等来描述物理规律,⽽不是用微分⽅程。

   1.阿基米德的杠杆定律:杠杆定律不讨论杠杆不平的状况,当杠杆平的时候,左右两臂的臂长和施加在两臂的力足以下关系:

(1)WLRL=WRRR ,

   我们可以设想杠杆稍微动起来,比如逆时针转动了 θ 角度,假设 θ 很小。左臂会向下转,角度 θ 张成的圆弧长度为:

(2)RLθ .

   即左侧重物 WL 会向下移动 RLθ。重⼒⽅向向下,即重物 WL 移动的⽅向和重⼒的⽅ 向⼀致。我们在簿记表中记做 “+”,即 WL 做正功。

(3)WLRLθ .

   类似地右臂会向上转,角度 θ 张成的圆弧长度为

(4)RRθ .

   即左侧重物 WR 会向下移动 RRθ。重⼒⽅向向下,即重物 WR 移动的⽅向和重⼒的⽅ 向相反。我们在簿记表中记做 “-”,WR 做负功。

(5)WRRRθ .

   根据杠杆定律 WLRL=WRRR,簿记表中的正负贡 献正好相抵。

   杠杆定律关注的是达到平衡/静⽌状态的条件。

   2.阿基米德的浮⼒定律:

   物体浸泡在液体中的浮⼒等于它排开液体的重量。用今天的物理概念很容易证明。假设⼀个规则的物体,比如立⽅体放⼊⽔中,或者它比⽔轻,或者它比⽔重。

   如果它比⽔轻的话,假设立⽅体浸⼊⽔的深度为 h,⽔中压强是各个⽅向都⼀样的,并且和深度有关,满⾜关系:

(6)P=ρ0gh .

   这个压强作用于立方体的底部,方向向上,大小是:

(7)PS=ρ0ghS=ρ0Vg=M0g .

   这里 hS 就是排开⽔的体积,M0g 就是排开⽔的重量。假设立⽅体比⽔重的证明与之类似,立⽅体会全浸⼊⽔中,假设上表面距离⽔面 h,下表面距离⽔面为 h+L。浮⼒就是上下表面的压⼒差,因为作用于下表面的压⼒较⼤,所以浮⼒的⽅向是向上的

(8)F=ρ0g(h+L)Sρ0ghS=ρ0gLS=ρ0Vg .

   这里 V=LS 是立⽅体的体积,浮⼒的⼤小仍是排开⽔的重量 ρ0Vg

   3.亚里⼠多德对运动快慢的讨论:亚里⼠多德说重物下落速度较快,轻物下落速度较慢。但亚里⼠多德讨论的是匀速运动的物体,他其实也注意到物体在刚刚落下的时候运动速度是在变化的,但他拒绝讨论这⼀阶段或者说他当时尚不具备讨论速度变化的数学⼿段。

   当重物下落时,由于下落速度 v 的存在,重物会受到⼀个向上的粘滞阻⼒。根据斯托克斯定律:粘滞阻⼒⼤小正比于下落速度 v,此外粘滞阻⼒也正比于重物的⼤小,如果是球的话,就正比于球的半径 r,写成数式⼦:

(9)F=6πηrυ .

   这里 η 是粘滞系数,和介质及重物的材质有关。实际上空⽓的粘滞系数比较小,所以重物要下落比较长的距离才会积累到⾜够⼤的速度以与重⼒抵消。为了演示粘滞阻⼒可以很快抵消掉重⼒,我们⼀般都是在粘稠的油中做这个实验,用不同的油,不同直径,不同密度的球来做这个实验。

   球的重量可表示为:

(10)Mg=ρVg=ρ4πr33g 

   考虑到球本身还有浮⼒ F′,这个浮⼒和球排开的流体的重量正好相等。

(11)F=ρ0Vg=ρ04πr33g 

   向上的⼒是浮⼒ F, 加上粘滞阻⼒ F,向下的⼒是重量 Mg,我们得到平衡条件:

(12)ρ0Vg+6πηrυ=ρVg 

   即:

(13)(ρρ0)Vg=6πηrυ 

   如果是空⽓的话,铁球的密度远⼤于空⽓的密度,(ρρ0)Vg=Mg, 就是铁球的重量。球最终匀速落下的速度:

(14)υ=Mg6πηr 

   即物体越重落下的越快。这就是亚里⼠多德的结论。必须声明以上讨论是基于现代物理语⾔和符号的,但这确实是亚里⼠多德的思路。

   4. 最后⼀个例⼦是⾏星运动:⾏星运动的轨迹可以是正圆,可以是椭圆,也可以是抛物线,甚⾄是双曲(后两种其实已经不是⾏星了,因为它们注定会飞⾏到距离恒星⽆穷远的地⽅)。

   这其实是很复杂的,除正圆的运动外,即⾏星围绕恒星做正圆的运动是匀速运动,剩下的都不是匀速运动。

   我们其实是通过轨迹来理解⾏星的运动的,不论是椭圆还是双曲线对我们来说都是静态的图形,运动在这里我们取消了。

   当然我们可以指着⾏星运动的轨迹说,⾏星离恒星越近它们的速度就越⼤等等。

1.2 伽利略的斜面实验

   比如对椭圆轨道⽽⾔,在近日点的速度 un,和在近日点时⾏星距离恒星的距离 Rn,与远日点的速度 uf,在远日点时⾏星距离恒星的距离 Rf 满⾜:

(15)υnRn=ufRf .

   要想定量地研究运动,必须能对时间进⾏精确的测定。亚里⼠多德之所以只研究匀速的运动和他缺乏精确地测量时间的⼿段有关。传说,伽利略(1564 —1642)为了反驳亚里⼠多德的落体理论,曾登上 55 米⾼的比萨斜塔做了著名的落体实验。但这听上去更像是个表演,类似马戏团的表演,因为它仍然缺乏测量和数据的支撑。

   我们可以估算⼀下落体从 55 米⾼落下需要多少时间。

(16)s=12gt2 

   这里 g=9.8m/s2 是地球表面的重⼒加速度。解出:

(17)t=2sg=3.35(s) 

   即⼤约只需要 3 秒,要精确地测量这个时间在伽利略的时代是很困难的。这就需要发挥⾼超的实验技艺将问题转化。伽利略到底有没有到比萨斜塔去作秀我们不知道,但伽利略确实做过⼀个 “斜面落体实验”。

   其实⽔钟也是希腊 -罗马时代的发明,原则上说古典时代⼈们也是可以做伽利略的 “斜面实验” 的。对此我的评论是:(1)首先我们需膜拜伽利略构思实验之精妙;(2)其次即便某位哲学家在 2000 多年前就做过 “斜面实验”,但他也不会有效地撬动当时主流的思想,因为孤立的⼀个实验(或理论)并没有多少意义,必须把它放 ⼊⼀个潮流里,它的意义才会显现出来。(3)伽利略的这项⼯作是近代物理学⼀系列⼯作最开始的⼏个之⼀。评价⼀项实验,⼀个⼯作,重要的是看它引发了什么。在伽利略的⼿稿中,我们发现了这么⼀个表格:

图
图 2:请添加图片标题

   表格中第三列是距离,单位不是很清楚,但想必是在他 7 米长的⼤斜面上做的。第⼆列是时间,这个时间倒不⼀定是用⽔钟测量的,因为它是 1、2、3……罗列的,很有可能是⼈的脉搏或单摆。第⼀列数字是后加上去的,因为笔迹的颜⾊不⼀样,看来伽利略猜测到这里面的规律了,即铜球延斜面滚落的距离 s 正比于所需时间 t 的平⽅。

(18)st2 

   可以想象当伽利略达到这个猜测后,他就可以利用⽔钟做更精确的实验以验证这⼀结果。比如他可以让铜球延斜面滚落:10 厘米,40 厘米,90 厘米,160 厘米,……以验证它们对应的滚落时间是否接近于:1 : 22: 32: 42:....

1.3 微分

   用现代的语⾔,伽利略发现的规律是,

(19)s(t)=12at2 

   即加速度恒定条件下,物体的运动。对这种运动速度是时时刻刻变化的。此时再把速度 v 定义成距离和时间之比就不合适了。

(20)υ=12 

   由伽利略测出的数据,我们有⼀种直觉,即运动速度是越来越快的。我们现在用对距离的微分来定义速度:

(21)υ=dsdt=limΔt0s(t+Δt)s(t))Δt 

   这里的 Δt0 表示⼀个取极限的过程,即构造⼀个序列:Δt=1s,0.1s,0.001s,... 用越来越小的时间间隔去反复计算 s(t+Δt)s(t))Δt,看什么时候商的取值会稳定下来。这个其实就是做⼯程的思路,关注结果,不关⼼形式是否优美。 或者我们把分⼦展开:

(22)s(t+Δt)s(t)=a2(t2+2tΔt+(Δt)2t2) 

   考虑到 Δt0 是个很小很小的数,那么 (Δt)2 是个更小更小的数,我们管 (Δt)2 叫⾼阶⽆穷小,在有低阶⽆穷小项 2tΔt 存在的情况下,我们可以放⼼地忽略 (Δt)2

   现在公式变成了:

(23)υ(t)=a2.2tΔtΔt=at 

   现在速度确实变成⼀个和时间 t 有关的函数。即速度在时时刻刻地变化着。

   以下罗列求微分运算的主要结果:

   1. 对幂函数 xn 求微分,假设这里 n>0,并且是整数。 求微分也叫求导,记做 (xn)

(38)(xn)=limη0(x+η)nxnη 

   这里需要计算 (x+η)n

(24)(x+η)n=(x+η)(x+η)(x+η) 
(25)(x+η)n=xn+nxn1η+n(n1)2xn2η2++ηn 

   这里涉及 n(x+η) 连乘,

   2.我们定义⼀个新的函数 ex

(26)(xn)=limη0nxn1ηη=nxn1 
(27)ex=n=0xnn!=1+x+x22+ 

   可以证明 ex 的导数还是它自己。

(28)(ex)=(1+x+x22+x33!++xnn!+) ,
(29)=1+x+x22++xn1(n1)!+ 

   那么 e 等于多少呢?

   我们取 x=1,会得到一个估算 e 的数列求和:

(30)e=1+1+12!+13!++1n!+ 

   我们管 e 叫做自然指数,也叫欧拉数(Euler's Number),它大约是:

(31)e2.71828 

   很重要地,ex 的导数还是 ex

(32)(ex)=ddxex=ex 

   3. 假设 f(x)g(x) 是两个函数,存在微分 dfdxdgdx,对函数 f(g) 求微分:

(33)df(g)dx=dfdgdgdx 

   作为一个简单的例子,对 f(ax) 求微分:

(34)df(ax)dx=adf(x)dx 

   4. 假设 f(x)=u(x)v(x),导数 u,v 都存在,求 f

f=limη0u(x+η)v(x+η)u(x)v(x)η=u(x+η)v(x+η)u(x+η)v+u(x+η)vuvη=uv+uv 

   即:

(35)(uv)=uv+uv 

   5. 函数 y=f(x) 是由 xy 的映射 f,我们也可定义逆映射 f1yx,记做:x=f1(y)

   假设存在导数 f',逆函数 ((f1)) 的导数如何表示?

(36)f1(y))=dxdy=1dy/dx=1f(x) 
但我们现在必须把右侧的变量 x 变为以 y 为变量,即需代入:x=f1(y)~
(37)(f1(y))$=$1f(f1(y)) 
然后我们再把等式左侧和右侧的变量都改变为 x,
(38)(f1(x))=1f(f1(x)) 

   作为一个例子,我们来研究一下 ex 的逆函数:

(39)y=ex x=lny 
即:
(40)lnex=x elny=y 
现在来计算 (\ln y)'~
(41)lny)=1dydx=1ex=1elny=1y 
最后我们把 y 换成 x
(42)lnx)=1x 

   6. 考虑函数 f(x)=u(x)v(x),假设导数 u,v 存在,求导数 f

   根据微分/导数的定义:

   f=limη01η(u(x+η)v(x+η)uv)

   其中:

(43)u(x+η)v(x+η)uv=u(x+η)vuv(x+η)v(x+η)v 

   其中:

(44)u(x+η)vuv(x+η)=(u(x+η)vuv+uvuv(x+η))=((u(x+η)u)vu(v(x+η)v)) 

   因此:

(50)(uv)=uvuvv2 

   现举一例:

   比如我们计算 1x 的导数 (1x)

(45)(1x)=1x2=x2 

   类似地,我们可得到 1xn 的导数 (1xn)~

(51)(xn)=nx(n+1) 

   7. 现在来求正弦函数 sinx 的导数,根据定义:

(46)(sinx)=limη0sin(x+η)sinxη 

   sin(x+η) 可展开为:

(47)sin(x+η)=sinxcosη+cosxsinη 
η0 时,cosη1sinηη~。

   因此:

(52)(sinx)=cosx 
类似地,我们可以证明余弦函数 cosx 的导数:
(53)(cosx)=sinx 

   8.泰勒展开

   假如对函数 f(x),我们求出了其一阶导数 f,然后继续求出了二阶导数 ff 就是 f 的导数),这个过程可以一直进行下去,......,比如 f 的第 n 阶导数表示为 f(n)

   我们可以把 f(x)f(0) 附近展开为一个级数求和的形式:

(48)f(x)=f(0)+f(0)x+f(0)2x2++f(n)(0)n!xn+ 

   由于 (ex)=ex,并且 e0=1ex 可表示为:

(49)ex=1+x+x22++xnn!+ 

   由于 (sinx)=cosx(cosx)=sinx,并且 sin0=0cos0=1,我们可以得到 sinxcosx 的展开式:

cosx=1x22++(1)nx2n(2n)!+sinx=xx33!++(1)nx2n+1(2n+1)!+ 

1.4 原子的半衰期

   y=ex 是很多微分方程的解。现举一例:

   考虑放射性衰变,初始时刻 t=0,有 N0 个放射性原子,放射性原子可能发生衰变,通过某过程变成其他原子,考虑某个时刻 t,有多少原子会发生衰变呢?

   发生衰变的数目记做 dN,它正比于此时此刻放射性原子的总数目 N(t),也正比于时间间隔 dt,由于原子会衰变为其他原子,这是个减少的过程,因此 dN 是负的,综上所述,我们会得到一个描述这样过程的微分方程:

(50)dN=αNdt 

   这里的 α 是衰变因子,对不同的放射性原子它的取值可以不一样。

   那么 N(t) 随时间变化的规律是什么呢?

   解:

   首先把 N 移到等式的左边:

(51)dNN=αdt 

   考虑到

(52)dlnxdx=1x 

   这意味着:

(53)dxx=d(lnx) 

   因此:

(54)dNN=d(lnN)=αdt 

   对 d(lnN) 积分,从 0t,得到:

(55)lnN(t)lnN0=lnN(t)N0=αt 

   因此:

(56)N(t)N0=eαt 

   即:

(57)N(t)=N0eαt 

   我们也把 α 改写为 1τ,这样:

(58)N(t)=N0etτ 

   当 t=τ 时,

(59)N(τ)=N0e1 

   即粒子数会衰减为原先的 e1=0.368,即原先的大约 1/3。我们管 τ 叫寿命。

   还有所谓半衰期,即当 t 等于多少时,N(t)N0=12

(60)ln12=ln2=tτ 

   解出:t=t1/2=ln2τ=0.693τ

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图 3:请添加图片标题

1.5 量纲

   只有同类的量才能相加。比如:

(61) 1 苹果 + 1 鸭梨 

   是没有意义的。

   说:

(62) 1 苹果=1 鸭梨 

   也是没意义的。

   但,

(63)1 水果 + 1 水果 = 2 水果  

   就有意义。

   我们管 1 叫数字,苹果叫单位,[苹果]叫量纲。

   我们用单位来表示 “类”,比如 1 苹果就是一个单位,而 1 鸭梨是另一个单位。我们对相等的规定是数字和数字相同,而表示 “类” 的单位也要和单位一样。

   英文的量纲是 dimension,dimension 有尺寸和维度的意思。在 x 方向上我们可以向前也可以向后,但我们还有 y 方向,和 x 方向完全无关,这是另一个维度,维度的扩张和乘法有关。

   乘法的定义是这样的:

(64) 1 苹果 x 2 鸭梨 = 2 苹果·鸭梨 

   即数字和数字乘,单位和单位乘,所谓单位和单位乘就是把苹果和鸭梨并列,得到新的类,或新的单位——“苹果·鸭梨”,苹果·鸭梨的量纲是:

(65)[苹果·鸭梨] = [苹果] x [鸭梨]  

   举例而言,物理里面功的定义是:

(66)W=Fll 

   功是力 F 乘位移 l,功的单位是焦耳,功的量纲是:

(67)[功] = [力] x [长度]  

   我们希望把任意物理量的量纲都表示为几个基本物理量的量纲的表达,在力学中我们选:长度、质量和时间。

   那么力的量纲是什么呢?

   由牛顿第二定律:

(68)F=ma 

   力的量纲是:

(69)[力] = [质量] x [加速度]  

   加速度的定义是:

(70)a=dvdt=d2xdt2 

   加速度的量纲是:

(71)[加速度] = [长度] x [时间]^-2  

   因此功的量纲是:

(72)[功] = [质量] [长度][时间]^-2  ,[长度] = [质量] [长度]^2 [时间]^-2 

   我们可以证明功的量纲和动能的量纲是一样的,它们是同一类的物理量。

   动能的定义是:

(73)K=mv22 

   动能的量纲是:

(74)[动能] = [质量][长度]^2 [时间]^-2  

   弧度是没有量纲的,这与我们对弧度的定义有关。

   考虑一段圆弧,圆弧所对的角度是 θ,或说我们由角度 θ,半径 R,得到一段圆弧,假设圆弧的长度是 L

   圆弧长度 L 正比于角度 θ,也正比于半径 R

   我们定义:

(75)L=Rθ 

   圆弧 L 和半径 R 的量纲都是长度。这样定义的角度 θ 是无量纲的。

   更多例子:

  1. 5 米 x 6 米 = 30 米·米 “米·米” 和 “米” 不是一类的,我们管 “米·米” 叫面积,而 “米” 叫长度。
  2. 0.1 元 x 0.1 元 = 0.01 元·元 “元” 是货币单位,“元·元” 和 “元” 不是一类的,0.01 自然不是对货币多少的度量。
  3. 在物理中还会出现这样的表达,比如:

(76)Aei(kxωt) 

   这里在 e 指数里面,kxωt 解释为角度,是无量纲的。

   x 的量纲是[长度],k 波矢的量纲是[长度]1

   波矢的定义是:

(77)k=2πλ 

   即空间上每增加长度份额 λ,相位(无量纲)会增加 2π,即重复一周期重回起点。

   4.对包含 e 指数的物理公式,考虑到:

(78)ex=1+x+x22+x33!+ 

   x 只能是无量纲的,ex 也是无量纲的,否则就会造成 ex 有不确定的量纲,这是不可能的。

   比如(放射性)衰减公式:N(t)=N0et/τt 的量纲是[时间],τ 的量纲也是[时间],我们把 τ 解读为 “寿命”。

2. 练习

   请证明量子普适电导率 e2h 的量纲是电导率的量纲,这里 e 是电子的电荷,h 是普朗克常数。


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