图像坐标系

　　 下面介绍的这种坐标在图片处理中广泛使用（例如 Matlab 也采用这种定义¹）．

　　 如fig. 1 ，图片中每个像素可以表示为一个正方形，我们 $x$ 方向指向右，$y$ 方向指向下，令左上角的像素的正方形中心坐标为 $(1, 1)$，所以坐标原点和坐标轴落在图片外面．

1. ^ 见 imshow，ginput 等函数