（未完成）
说明一下自然坐标系，当 $v$ 的角速度为 $\omega$，长度增速为 $ \mathrm{d}{ \left\lvert \boldsymbol{\mathbf{v}} \right\rvert }/\mathrm{d}{t} $ 时，它的加速度是多少．注意区分 $ \mathrm{d}{ \boldsymbol{\mathbf{v}} }/\mathrm{d}{t} $ 和 $ \mathrm{d}{ \left\lvert \boldsymbol{\mathbf{v}} \right\rvert }/\mathrm{d}{t} $ 的区别．