如果我们把刚体看作质点系，那么系统中任意两个质点间距离保持不变，我们可以假设这些质点之间以不可伸长的轻杆相连，使它们不能相对运动．
由柯尼希定理，刚体的动能可以分为平动动能和转动动能两部分．下面来证明一段时间内，平动动能的增加等于合外力关于质心位移的做功，而转动动能的增加等于质心系中合外力矩的做功． （未完成！）
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