重心

Prerequisite　质心，力矩

　　我们来将ex. 3 拓展到一般情况

　　我们先来定义重心：一个刚体在均匀重力场中的重心（center of gravity），就是它所受的重力关于重心产生的合力矩为零的点．

　　可以证明，质心就是重心．

力矩

未完成：刚体在计算力矩时可以看成重力都集中在质心一点（参考刚体摆例题）．可得刚体通过某点被悬挂并静止时，重心必然在该点或其正下方．由此可以测量刚体的质心位置（两条直线确定一点）．