刚体绕某个固定轴的转动与质点的直线运动存在许多相似之处．旋转的角度对应（可以类比）质点直线运动的位移，角速度对应质点的速度，角加速度对应质点的加速度．力矩对应力，力矩与角加速度的关系与力与加速度的关系相同．力矩乘以旋转角度等于做功（力乘以位移等于做功），力矩在时间上的累加等于角动量（力在时间上的累加等于动量）．转动惯量乘以角速度等于角动量（质量乘以速度等于动量）．
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