动量描述了了物体运动的物体的惯性.惯性可以简单理解为让一个运动的粒子停下来有多困难.这个困难程度可以用力乘以时间表示.例如一个在光滑水平面有动量为 $p = mv$ 的箱子,要使它停下来,人就要沿运动反方向以恒力 $F$ 推箱子,若一段时间 $t$ 后箱子停了下来,那么有 $p = Ft$.同理,如果要使箱子从静止达到动量 $p$,就需要以恒力 $F$ 作用在箱子上同样的时间.所以动量是力在时间上的累加.
相比动量,能量可以看作是力在空间上的累加.同样是箱子的例子,如果想让静止的箱子达到动能 $E_k = mv^2/2$(角标 k 表示 kinetic energy),就需要用恒力 $F$ 推箱子,在力的方向移动距离 $s$,使 $E_k = Fs$.
理论上,有了牛顿定律我们就可以求出所有物体的运动情况,那为什么还需要动量和动能(能量)?因为动量和能量在封闭系统中是守恒的,可以只根据初末状态就得到一些结论而不需要知道具体过程.例如两个箱子碰撞,我不需要知道碰撞用了多久,缓冲距离是多少,材料的性质等等就可以根据碰撞前的状态求出碰撞后的状态.又例如物体从静止开始延光滑轨道滚落一定高度,不需要知道过程就可以直到末速度.由此可见守恒量在物理中具有十分重要的意义.
在更高级的物理理论中我们往往不讨论力,而是势能.一维直线运动中,如果受力只是关于位置的函数(如简谐振子),那么这个力(也可以称为力场)就叫保守力,保守力在高维的情况下有更复杂的定义先不讨论.之所以叫做保守力,是因为其对质点做功只与质点的初末位置有关而与运动过程无关.对于保守力,我们可以计算出每个位置的势能,也叫势能函数或势能曲线.一维直线运动情况下,坐标为 $x$,势能函数可以记为 $V(x)$.某个位置力的大小就是 $V(x)$ 曲线的斜率(曲线与水平方向夹角的 $\tan$ 值),方向就是曲线下降的方向.粒子沿受力方向运动,动能增加,势能减小,总能量/机械能(动能加势能)不变.
作为一个形象但不准确的比喻,想象高低不平的光滑 “直” 轨道上的小车,我们可以让轨道的高度为 $h(x)$,小车在 $x$ 处时重力势能为 $V(x) = mgh(x)$,这样具有一定总机械能(动能加势能)$E$ 的小车就会在轨道上运动.机械能是守恒的,所以小车高度越高,势能越大,动能就越小.动能为零时势能最大,小车达到最高点,满足 $V(x) = E$,然后掉头返回.如果小车开始时在某 $E \leq V(x)$ 的区间运动,那么它将一直在该区间往返运动,某点的速度为1
根据势能曲线,我们可以给一些特殊的点分类.当势能曲线的切线水平,即质点受力为零时,这样的点叫做平衡点.但平衡点也分为两种情况,如果平衡点处的势能曲线是凸的,即处于 “山峰”,那么它是非稳定的平衡点;当平衡点处势能曲线是凹的,即处于 “山谷”,那么它是稳定的平衡点.请读者找出fig. 1 中的稳定和非稳定平衡点.
作为势能曲线的一个经典例子,我们来看简谐振子.若一个质点通过质量不记的理想弹簧固定在 $x$ 轴的某点,把质点的平衡位置作为原点,那么势能曲线为 $V(x) = kx^2$(fig. 1 ).若质点的总能量为 $E$,那么我们根据曲线可以马上确定质点的运动范围,即简谐运动的振幅 $A$.当质点经过原点时,势能为零,动能取最大值 $E$;当质点达到 $x = \pm A$ 时,动能为零,势能取最大值 $E$.
仍然考虑一维运动,假设光滑水平面上有两面墙,粒子来两面墙之间来回反弹,我们该用什么样的势能函数呢?如果墙是软的,例如把两面墙比作弹簧,得到的势能将如(未完成)
中的公式不会出现力,只会出现势能.常见的势能(三角势垒见下文,方势垒,方势阱,边界处斜率无穷大怎么办?类比碰撞时的冲力.初始动能(总能量),大于,小于最大势能的时候分别会沿原方向运动,反弹.更理想的情况:无限深势阱(小球在两面墙之间无限反弹),delta 势垒/势阱(受到一个微小扰动,相当于无限窄的方势垒/势阱),对经典粒子运动没有任何影响(物理上不存在,但是作为模型有计算简单的优点).
1. ^ 推导:$\frac{1}{2}mv(x)^2 = E - V(x)$