贡献者： addis
/etc/systemd/system/名字.service：
[Unit]
Description=服务的描述（允许空格）
[Service]
ExecStart=/路径/命令 参数1 参数2
# 等 15 秒再运行以上命令，防止系统没有加载完成（如网络设置等）
ExecStartPre=/bin/sleep 15
[Install]
WantedBy=multi-user.target
ExecStart 不支持 > 和 | 等
sudo systemctl daemon-reload 使 service 文件生效
sudo systemctl enable 名字.service 就可以设置开机自启服务（通过创建一个 symlink）。.service 可以省略
systemctl disable 不开机自启
systemctl status 查看状态和日志的最新几行（-n 50 可以指定显示多少行，-l 可以显示完整的行而不是截断）
systemctl start 启动
systemctl stop 停止
systemctl restart 重启
ps aux | grep 名字 查看是否在运行
[Unit]
Description=服务的描述（允许空格）
Documentation=文档的url
After=在哪些服务运行后运行（如果它们没运行也没关系）
Before=在哪些服务之前运行（如果它们没运行也没关系）
Wants=在运行之前试图运行的另一个服务（如果失败也没关系）
Requires=在运行之前试图运行的另一个服务（如果失败就不运行）
[Service]
ExecStart=/路径/启动命令 参数1 参数2
ExecStop=/路径/停止命令 参数1 参数2
WorkingDirectory=/当前路径/
ExecStartPre=/路径/命令 参数1 参数2
Restart=always, on-failure, on-abnormal, on-watchdog, on-abort, no.
Type=simple(默认)|forking|oneshot|dbus, notify and idle.
User=运行服务的用户（默认 root）
Group=运行服务的组（默认 root）
Environment=环境变量
EnvironmentFile=环境变量文件
[Install]
WantedBy=在这个 target 启动该 service，失败也没关系
RequiredBy=失败有关系
hello.sh，内容是 while true; do echo hello; sleep 3; done。那么应该设置 ExecStop=/bin/kill $MAINPID，其中 MAINPID 是 systemd 的一个变量，即当前服务进程的 PID。
Type=simple 意思是 ExecStart 命令的进程就是服务进程。该命令一旦运行就算是服务正在运行。
Restart=always 意思是只要服务进程终止了（无论什么原因），就立刻重新开始运行。
Restart=on-failure 意思是只有 exit code 不为 0 或者被 signal 终止才 restart。正常执行完毕（exit code 0）不重启。
WantedBy=multi-user.target 意思是启动后到了 multi-user.target 阶段才开始运行。后者大概就是支持多用户登陆，但在 GUI 出现之前，经常使用。
stdout 和 stderr，那么可以用 systemctl status 服务 查看最后的一点 log，如果要看更多就用 sudo journalctl -u 服务.service [-n 50] 后面的 -n 可以指定看最后多少行。