三角测量（三角定位）笔记

                     

贡献者： addis

　　 问题描述：若观测者在可以测量已知点之间的角度，已知观测点的 2D 或 3D 坐标，如何确定观测者的坐标？

• 如果只有三个点，可以用 “解三棱锥 1（Matlab）” 的方法。但符合的点不止一个。
• 如果有多个点，还是用优化方法。目标函数取观测者的测量角度（因为测量误差也是角度）。
• 但是该问题中，会不会存在局部最优解呢？是否应该使用全局最优？

　　 问题描述：若把上一个问题中的测量角度改为测量观测者和已知点之间的距离，又该如何？（GPS 定位问题）