贡献者: 叶月2_
- 本文处于草稿阶段。
1.预备知识需新增余切向量的外积。2.最后一条定理待证。
设 $f:M\rightarrow N$ 是光滑映射,则可以定义切空间之间前推映射:
\begin{equation}
f_*: T_p M\rightarrow T_{f(p)}N~,
\end{equation}
切空间是线性空间,因此可以诱导其对偶空间上的伴随映射(或称对偶映射)。简写该伴随映射为 $f^*$:
\begin{equation}
f^*\equiv(f_*)^*:\,T^*_f(p)N\rightarrow T_p^*M~,
\end{equation}
使得其满足伴随映射的基本定义,即对于任意 $X\in T_p M,\eta\in T^*_{f(p)}N$ 有:
\begin{equation}
f^*(\eta)X=f_*(X)\eta~.
\end{equation}
一般称如上定义的伴随映射为伴随 $f$ 的
拉回(pull-back),以示其把 $N$ 上的余切向量 “拉回” 到 $M$ 上这一特点。
既然拉回映射是把余切向量映射为余切向量,自然也可以拉回 $N$ 上的余切向量场。
引理 1
设 $g\in C^{\infty }N,\sigma$ 是 $N$ 上的光滑余切场,则有
- $f^*(dg)=d(g\circ f).$
- $f^*(g\sigma)=(g\circ f)f^*\sigma$
proof.
设任意 $X\in T_pM$,由拉回定义得:$f^*(dg)X=dgf_*(X)$。又因为 $f_*(X)$ 是 $N$ 上的切向量,则由函数微分及前推的定义得:$dgf_*(X)=f_*(X)g=X(g\circ f)=d(g\circ f)X$,第一条得证;
同理可证第二条如下:
\begin{equation}
\begin{aligned}
f^*(g\sigma)|_pX&=(g\sigma)|_{f(p)}f_*(X)\\
&=g|_{f(p)}f^*(\sigma)X\\
&=(g\circ f)f^*(\sigma)X
\end{aligned}
~,
\end{equation}
定理 1
伴随光滑映射的拉回映射把光滑余切场映射为光滑余切场。
proof.
设 $f:M\rightarrow N$ 为光滑映射,$\sigma$ 为 $N$ 上的光滑余切场,$\{dy^i\}$ 为 $N$ 上的局部余切基1。则可以将光滑余切场表示为 $\sigma=\sum_i\sigma_idy^i $,分量均为光滑函数。
由引理 1 得:
\begin{equation}
f^*(\sigma)=f^*(\sum_i\sigma_idy^i)=\sum_i(\sigma_i\circ f)f^*(dy^i)=\sum_i(\sigma_i\circ f)d(y^i\circ f)~,
\end{equation}
因为光滑映射的复合是光滑的,所以 $f^*(\sigma)$ 是光滑的,得证。
张量场的拉回
类比余切向量场,我们可以定义张量场的拉回。如果流形间的映射和张量场都是光滑的,通过对应的拉回映射,我们可以得到另一个光滑张量场。
定义 1
设 $f:M\rightarrow N$ 为光滑映射,$\sigma$ 是 $N$ 上的 $k$ 阶光滑张量场。定义 $f^*\sigma$ 使得:
\begin{equation}
f^*\sigma(X_1,X_2...X_k)=\sigma|_{f(p)}(f_*X_1,f_*X_2...,f_*X_k)~,
\end{equation}
称 $f^*\sigma$ 为 $\sigma$ 的拉回。
习题 1
设 $F:M\rightarrow N$ 和 $G:N\rightarrow P$ 都是光滑映射,$\sigma,\tau$ 分别是 $N$ 上的 $k$ 阶,$l$ 阶光滑张量场,$h\in C^{\inf}N$。证明下述结论:
- 拉回映射 $F^*$ 是 $\mathbb R$线性及 $C^{\infty }(N)$ 线性的。也就是说,对于任意 $k\in \mathbb R,h$ 有:$F^*(k\sigma)=kF^*(\sigma),F^*(h\sigma)=h(F^*\sigma)$。
- 复合映射的拉回可以表示为拉回映射的复合。即:$(F\circ G)^{*}=G^*\circ F^*$。
- 单位映射的拉回还是单位映射。$ \operatorname {Id}^*\tau=\tau$
习题 2
证明:光滑张量场的拉回还是光滑的。
提示:只需要证明其分量光滑即可。
微分形式的拉回
作为交错张量,微分形式也是可以被拉回的。
定义 2
设 $f:M\rightarrow N$ 是光滑映射,$\omega$ 是 $N$ 上的 $k$ 次微分形式,则可以定义微分形式的拉回,使之也是微分形式,满足对于任意 $M$ 上的一组切向量 $(X_1,X_2...X_k)$ 有:
\begin{equation}
f^*(\omega)(X_1,X_2...X_k)=\omega(f_*(X_1),f_*(X_2)...f_*(X_k))~.
\end{equation}
由于微分形式的外积依然是微分形式,因此也可以被 “拉回”。
定理 2
若 $f:M\rightarrow N$ 是光滑的,$\omega,\eta$ 是 $N$ 上的微分形式。那么有:
- $f^*(\omega\wedge \eta)=f^*(\omega)\wedge f^*(\eta)$,即保微分形式的外代数同态。
- 给定一个 $N$ 上的一个局部余切基 $\{dy^{i_1}\}$,定义 $k$ 形式 $\omega$ 为 $\omega=\sum_I\omega_I dy^{i_1}\wedge dy^{i_2}...\wedge dy^{i_k}$,则有:
\begin{equation}
f^*(\omega)=\sum_I (\omega_I\circ f)d(y^{i_1}\circ f)\wedge...d(y^{i_k}\circ f)~.
\end{equation}
proof.
因为楔积是双线性的,因此我们只需要证明第一条对微分形式的基成立即可。设 $\omega$ 是 $k$ 形式,对应的基为 $\{\varepsilon^I\},I=\{i_1,i_2...i_k\}$,$\eta$ 是 $l$ 形式,对应的基为 $\{\varepsilon^J\},J=\{j_1,j_2...j_l\}$。简化左侧表达式为:
\begin{equation}
f^*(\varepsilon^I\wedge \varepsilon^J)(X_{1},X_{2}...X_{k+l})=\varepsilon^I\wedge \varepsilon^J(f_*(X_{1}),f_*(X_{2})...f_*(X_{k+l}))~.
\end{equation}
根据张量的外积定义,可简化右侧的表达式为:
\begin{equation}
\begin{aligned}
f^*(\varepsilon^I)\wedge f^*(\varepsilon^J)(X_{1},X_{2}...X_{k+l})&=\frac{(k+l)!}{k!l!} \operatorname {Alt}(f^*(\varepsilon^I)\otimes f^*(\varepsilon^J))(X_{1},X_{2}...X_{k+l})\\
&=\frac{1}{k!l!} \operatorname {sgn}\sigma^I \operatorname {sgn}\sigma^Jf^*(\varepsilon^I)(X_1,X_2...X_k)f^*(\sigma^J)(X_{k+1},X_{K+2}...X_{k+l})\\
&= \operatorname {Alt}\varepsilon^I(f_*(X_1),f_*(X_2)...f_*(X_k)) \operatorname {Alt}\varepsilon^J(f_*(X_1),f_*(X_2)...f_*(X_{k+l}))\\
&=\varepsilon^I\wedge\varepsilon^J(f_*(X_{1}),f_*(X_{2})...f_*(X_{k+l}))~.
\end{aligned}
\end{equation}
现证第二条。由第一条得:
\begin{equation}
f^*(\omega)=\sum_If^*(\omega_I dy^{i_1} )\wedge f^*(dy^{i_2})...\wedge f^*(dy^{i_k})~.
\end{equation}
因为 $dy^{i_k}$ 是光滑余切场,由引理 1 得:$f^*(\omega_I)dy^{i_1}=(\omega\circ f)d(y^{i_1}\circ f)$
且 $f^*(dy^{i_k})=d(y^{i_k}\circ f)$,代入上式即可得证。
定理 3
令 $f:M\rightarrow N$ 是 n 维微分流形之间的光滑映射。设 $\{x_i\}$ 为 $U\subset M$ 上的局部坐标系,$\{y_i\}$ 是 $V\subset N$ 上的局部坐标系,$u$ 是 $V$ 上的光滑函数。那么在 $U\cap F^{-1}(V)$ 上有:
\begin{equation}
f^*\left(u d y^1 \wedge \cdots \wedge d y^n\right)=(u \circ f) \operatorname{det}\left(\frac{\partial f^j}{\partial x^i}\right) d x^1 \wedge \cdots \wedge d x^n~.
\end{equation}
proof.
由定理 2 得:
\begin{equation}
f^*\left(u d y^1 \wedge \cdots \wedge d y^n\right)=(u \circ f) df^1\wedge df^2\wedge ...\wedge df^n~,
\end{equation}
又因为 $df^i=\frac{\partial y^i}{\partial x^j}dx^j$,结合楔积的反对称性可知:
\begin{equation}
df^1\wedge df^2\wedge ...\wedge df^n=\operatorname{det}\left(\frac{\partial f^j}{\partial x^i}\right) d x^1 \wedge \cdots \wedge d x^n~.
\end{equation}
代入
式 13 得证。
1. ^ $y^i:V\subset N\rightarrow R$ 是对应坐标卡的坐标函数