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非结合代数[1](或称分配代数)是指一种域上的代数,其二元乘法运算不假定具有结合性。也就是说,一个代数结构 $A$ 若是域 $K$ 上的非结合代数,则它是一个 $K$-向量空间,并配备了一个 $K$-双线性的二元乘法运算 $A \times A \to A$,该运算可以是结合的,也可以不是。例子包括李代数、约当代数、八元数,以及带有叉乘运算的三维欧几里得空间。由于不假定乘法是结合的,因此必须使用括号来表示运算顺序。例如,$(ab)(cd)$、$(a(bc))d$ 和 $a(b(cd))$ 的结果可能完全不同。
这里的 “非结合” 意味着不要求结合律成立,但并不意味着结合律被禁止。换句话说,“非结合” 就是 “未必结合” 的意思,正如 “非交换” 环中的 “非交换” 并不是绝对禁止交换律,而是指 “未必交换”。
一个代数是幺代数(unital 或 unitary),如果它存在一个单位元 $e$,满足对代数中所有元素 $x$ 都有 $ex = x = xe$。例如,八元数是幺代数,但李代数从来都不是。
对 $A$ 的非结合代数结构,可以通过将其关联到其他结合代数来研究,这些结合代数是 $A$ 作为 $K$-向量空间时其全体 $K$-自同态代数的子代数。其中有两个重要的例子:导子代数和包络代数(后者在某种意义上是 “包含 $A$ 的最小结合代数”)。
更一般地,有些作者把非结合代数的概念扩展到交换环 $R$ 上:即一个带有 $R$-双线性二元乘法运算的 $R$-模 \(^\text{[2]}\)。如果一个结构满足除了结合律以外的所有环公理(例如任何 $R$-代数),那么它自然就是一个 $\mathbb{Z}$-代数,因此有些作者称非结合的 $\mathbb{Z}$-代数为非结合环。
1. 满足恒等式的代数
具有两个二元运算、但没有其他限制的类环结构是一类非常广泛的对象,过于笼统而难以研究。出于这个原因,最为人熟知的非结合代数类型往往满足某些恒等式或性质,从而在一定程度上简化了乘法。这些性质包括以下几类。
常见性质
设 $x, y, z$ 为域 $K$ 上代数 $A$ 的任意元素。正整数次幂的递归定义为:$x^1 := x$,对于 $n \geq 1$,有两种习惯定义:右幂:$x^{n+1} := (x^n)x$[3],左幂:$x^{n+1} := x(x^n)$[4][5],具体采用哪种定义取决于作者。
- 幺元(Unital):存在一个元素 $e$,使得 $ex = x = xe$。在这种情况下可定义 $x^0 := e$。
- 结合性:$(xy)z = x(yz)$。
- 交换性:$xy = yx$。
- 反交换性 \(^\text{[6]}\):$xy = -yx$。
- Jacobi 恒等式 \(^\text{[6][7]}\):$(xy)z + (yz)x + (zx)y = 0$,或 $x(yz) + y(zx) + z(xy) = 0$,具体形式取决于作者。
- Jordan 恒等式 \(^\text{[8][9]}\):$(x^2y)x = x^2(yx)$,或 $(xy)x^2 = x(yx^2)$,具体形式取决于作者。
- 可交替性 \(^\text{[10][11][12]}\):左交替律:$(xx)y = x(xy)$,右交替律:$(yx)x = y(xx)$。
- 柔性律 \(^\text{[13][14]}\):$(xy)x = x(yx)$。
- $n$ 次幂结合律(nth power associative,$n \geq 2$):对所有满足 $0 < k < n$ 的整数 $k$,有 $x^{n-k}x^k = x^n$。
- 三次幂结合律:$x^2x = xx^2$。
- 四次幂结合律:$x^3x = x^2x^2 = xx^3$(可与下面的 “四次幂交换律” 比较)。
- 幂结合律 \(^\text{[4][5][15][16][3]}\):由任意单个元素生成的子代数是结合代数,即对所有 $n \geq 2$ 成立 $n$ 次幂结合律。
- $n$ 次幂交换律(nth power commutative,$n \geq 2$)**:对所有满足 $0 < k < n$ 的整数 $k$,有 $x^{n-k}x^k = x^kx^{n-k}$。
- 三次幂交换律:$x^2x = xx^2$。
- 四次幂交换律:$x^3x = xx^3$(可与上面的 “四次幂结合律” 比较)。
- 幂交换律:由任意单个元素生成的子代数是交换代数,即对所有 $n \geq 2$ 成立 $n$ 次幂交换律。
- 指数为 $n \geq 2$ 的幂零性:任意 $n$ 个元素的乘积(无论如何加括号)都为零,但存在某些 $n-1$ 个元素使得其在某种结合方式下乘积不为零:$x_1x_2\cdots x_n = 0, \quad \exists \; y_1,\dots,y_{n-1} \;\; \text{使得 } y_1y_2\cdots y_{n-1} \neq 0$
- 指数为 $n \geq 2$ 的幂零:幂结合的代数,且 $x^n = 0$,并且存在某个元素 $y$ 使得 $y^{n-1} \neq 0$。
性质之间的关系
对于任意特征的域 $K$:
- 结合性 $\implies$ 可交替性。
- 左交替性、右交替性和柔性律三者中,任意两个 $\implies$ 第三个。
- 因此,可交替性 $\implies$ 柔性律。
- 可交替性 $\implies$ Jordan 恒等式 \(^\text{[17][a]}\)。
- 交换性 $\implies$ 柔性律。
- 反交换性 $\implies$ 柔性律。
- 可交替性 $\implies$ 幂结合性 \(^\text{[a]}\)。
- 柔性律 $\implies$ 三次幂结合律。
- 二次幂结合律 $\equiv \text{恒成立}$。
- 二次幂交换律 $\equiv \text{恒成立}$。
- 三次幂结合律 $\iff$ 三次幂交换律。
- $n$ 次幂结合律 $\implies$ $n$ 次幂交换律。
- 指数为 $2$ 的幂零性 $\implies$ 反交换性。
- 指数为 $2$ 的幂零性 $\implies$ Jordan 恒等式。
- 指数为 $3$ 的幂零代数 $\implies$ Jacobi 恒等式。
- 指数为 $n$ 的幂零代数 $\implies$ 指数为 $N$ 的幂零代数,且 $2 \leq N \leq n$。
- 幺代数 $\wedge$ 指数为 $n$ 的幂零性两者不相容。若 $K \neq \mathrm{GF}(2)$ 或 $\dim(A) \leq 3$
- Jordan 恒等式 与 交换性 一起 $\implies$ 幂结合性 \(^\text{[18][19][20][citation needed]}\)。若 $\mathrm{char}(K) \neq 2$:
- 右交替性 $\implies$ 幂结合性 \(^\text{[21][22][23][24]}\)。
- 类似地,左交替性 $\implies$ 幂结合性。
- 幺代数 $\wedge$ Jordan 恒等式 $\implies$ 柔性律 \(^\text{[25]}\)。
- Jordan 恒等式 $\wedge$ 柔性律 $\implies$ 幂结合性 \(^\text{[26]}\)。
- 交换性 $\wedge$ 反交换性 $\implies$ 指数为 $2$ 的幂零性。
- 反交换性 $\implies$ 指数为 $2$ 的幂零。
- 幺代数 $\wedge$ 反交换性不相容。若 $\mathrm{char}(K) \neq 3$:
- 幺代数 $\wedge$ Jacobi 恒等式不相容。若 $\mathrm{char}(K) \notin \{2,3,5\}$:
- 交换性 $\wedge$ $x^4 = x^2x^2$(定义四次幂结合律的两个恒等式之一)$\implies$ 幂结合性 \(^\text{[27]}\)。若 $\mathrm{char}(K) = 0$:
- 三次幂结合律 $\wedge$ $x^4 = x^2x^2$(定义四次幂结合律的两个恒等式之一)$\implies$ 幂结合性 \(^\text{[28]}\)。
若 $\mathrm{char}(K) = 2$:交换性 $\iff$ 反交换性。
结合子
在代数 $A$ 上的结合子是一个 $K$-多线性映射:$[\cdot,\cdot,\cdot] : A \times A \times A \to A$ 其定义为
$$
[x,y,z] = (xy)z - x(yz).~
$$
它衡量了代数 $A$ 的 “非结合性程度”,并且可以方便地表达一些 $A$ 可能满足的恒等式。
设 $x, y, z$ 为代数中的任意元素:
- 结合性:$[x,y,z] = 0$
- 可交替性:$[x,x,y] = 0 \quad \text{(左交替)}, \qquad [y,x,x] = 0 \quad \text{(右交替)}$
- 这意味着交换任意两个变量会改变符号:$[x,y,z] = -[x,z,y] = -[z,y,x] = -[y,x,z]$ 其逆命题仅在 $\mathrm{char}(K) \neq 2$ 时成立。
- 柔性律:$[x,y,x] = 0$
- 这意味着交换首尾两项会改变符号:$[x,y,z] = -[z,y,x]$ 其逆命题同样仅在 $\mathrm{char}(K) \neq 2$ 时成立。
- Jordan 恒等式 \(^\text{[29]}\):$[x^2,y,x] = 0 \quad \text{或} \quad [x,y,x^2] = 0$ 取决于不同作者的定义。
- 三次幂结合性:$[x,x,x] = 0$
核是与所有其他元素都满足结合律的元素集合 \(^\text{[30]}\),即所有满足
$$
[n,A,A] = [A,n,A] = [A,A,n] = \{0\}~
$$
的 $n \in A$。
核构成 $A$ 的一个结合子环。
中心
代数 $A$ 的中心是指在 $A$ 中既与所有元素可交换、又与所有元素满足结合律的元素集合。它等于以下两个集合的交集:
$$
C(A) = \{\, n \in A \mid nr = rn \;\; \forall r \in A \,\}~
$$
与核的交集。
事实表明,对于 $C(A)$ 的元素来说,只需在下面三个集合中的两个成立为零集:$([n, A, A], \quad [A, n, A], \quad [A, A, n],)$ 那么第三个集合也必然是零集。
2. 例子
- 欧几里得空间 $\mathbb{R}^3$:以向量叉积为乘法所形成的代数是一个反交换但非结合的代数。叉积同时满足 Jacobi 恒等式。
- 李代数:满足反交换律与 Jacobi 恒等式的代数即为李代数。
- 向量场代数:
可微流形上的向量场代数(当 $K=\mathbb{R}$ 或复数域 $\mathbb{C}$ 时),或代数簇上的向量场代数(当 $K$ 是一般域时)。
- 约当代数:满足交换律与 Jordan 恒等式的代数 \(^\text{[9]}\)。
- 结合代数与李代数的关系:每一个结合代数都能通过交换子定义出一个李代数。事实上,每一个李代数都可以这样构造,或者是这样构造出的李代数的一个子代数。
- 结合代数与约当代数的关系:在特征不为 2 的域上,每一个结合代数都能通过新定义的乘法 $x * y = (xy + yx)/2$ 构造出一个约当代数。与李代数的情形不同,并非所有约当代数都能通过这种方式得到。那些可以这样得到的称为特殊约当代数。
- 可交替代数:满足可交替性的代数。最重要的例子是八元数(实数域上的代数),以及其在其他域上的推广。所有结合代数都是可交替代数。在有限维实可交替除代数中,按同构分类,只有实数、复数、四元数和八元数(见下文)。
- 幂结合代数:满足幂结合恒等式的代数。例子包括所有结合代数、所有可交替代数、特征不为 2 的域上的所有约当代数(见前文),以及十六元数。
- 双曲四元数代数:定义在 $\mathbb{R}$ 上的双曲四元数代数,是狭义相对论采用闵可夫斯基空间之前的一种实验性代数。
更多类别的代数
- 分次代数:包含了多重线性代数中最重要的代数,例如张量代数、对称代数和外代数(定义在给定向量空间上)。分次代数可以推广为滤过代数。
- 除代数:其中每个非零元素都存在乘法逆元。有限维实数域上的可交替除代数已经被分类,它们分别是:实数(维数 1)、复数(维数 2)、四元数(维数 4)和八元数(维数 8)。其中四元数和八元数不满足交换律;除八元数外,其余都满足结合律。
- 二次代数:要求满足 $xx = re + sx$,其中 $r, s$ 属于底域,$e$ 是代数的单位元。例子包括所有有限维可交替代数,以及实数 $2 \times 2$ 矩阵代数。在同构意义下,唯一既是可交替的、二次的、实的且没有零因子的代数是:实数、复数、四元数和八元数。
- Cayley–Dickson 代数(Cayley–Dickson algebras, $K=\mathbf{R}$):由下列代数依次构造:
- 复数 $\mathbf{C}$(交换且结合的代数);
- 四元数 $\mathbf{H}$(结合代数);
- 八元数 $\mathbf{O}$(可交替代数);
- 十六元数(Sedenions, $\mathbf{S}$);
- 三十二元数(Trigintaduonions, $\mathbf{T}$)以及一列无限延伸的 Cayley–Dickson 代数(它们是幂结合代数)。
- 超复数代数:所有有限维的幺实代数,因而包括 Cayley–Dickson 代数以及更多类型。
- Poisson 代数:出现在几何量子化中,带有两种不同的乘法,从而同时构成交换代数和李代数。
- 遗传代数:一类用于数学生物学遗传学研究的非结合代数。
- 三元系统
参见:代数列表。
3. 性质
有一些在环论或结合代数中熟悉的性质,在非结合代数中并不总是成立。与结合代数的情况不同,带有(双边)乘法逆元的元素也可能是零因子。例如,十六元数的所有非零元素都有双边逆元,但其中某些同时也是零因子。
4. 自由非结合代数
在域 $K$ 上,集合 $X$ 的自由非结合代数定义为:其基由所有非结合单项式构成,即由 $X$ 中元素的有限形式积组成,且保留括号。两个单项式 $u, v$ 的积就是 $(u)(v)$。若将空积看作单项式,则该代数是幺代数 \(^\text{[31]}\)。
Kurosh 证明了:自由非结合代数的任一子代数仍然是自由的 \(^\text{[32]}\)。
5. 相关代数
域 $K$ 上的代数 $A$,本身就是一个 $K$-向量空间,因此可以考虑其所有 $K$-线性自同态所构成的结合代数 $\mathrm{End}_K(A)$。与 $A$ 的代数结构相关,可以在 $\mathrm{End}_K(A)$ 中引出两个重要的子代数:导子代数(结合的)包络代数
导子代数
代数 $A$ 上的一个导子是满足以下性质的映射 $D$:$D(x \cdot y) = D(x) \cdot y + x \cdot D(y)$,$A$ 上的所有导子构成了 $\mathrm{End}_K(A)$ 的一个子空间,记作 $\mathrm{Der}_K(A)$。两个导子的交换子仍然是一个导子,因此李括号使 $\mathrm{Der}_K(A)$ 具有李代数的结构 \(^\text{[33]}\)。
包络代数
对于代数 $A$ 的每个元素 $a$,可以定义两个线性映射 \(^\text{[34]}\):
$$
L(a): x \mapsto ax ,\quad R(a): x \mapsto xa.~
$$
这里的每个 $L(a), R(a)$ 都被视为 $\mathrm{End}_K(A)$ 的元素。代数 $A$ 的结合包络代数(或称乘法代数)是 $\mathrm{End}_K(A)$ 的一个结合子代数,由所有左、右线性映射 $L(a), R(a)$ 所生成[29][35]。$A$ 的中心核定义为包络代数在自同态代数 $\mathrm{End}_K(A)$ 中的中心化子。若一个代数的中心核仅由单位映射的 $K$-数倍构成,则称该代数为中心代数 \(^\text{[16]}\)。
一些非结合代数可能满足的恒等式,可以方便地用线性映射来表达 \(^\text{[36]}\):
- 交换性:每个 $L(a)$ 等于相应的 $R(a)$。
- 结合性:任意 $L$ 与任意 $R$ 可交换。
- 柔性律:每个 $L(a)$ 与相应的 $R(a)$ 可交换。
- Jordan 恒等式:每个 $L(a)$ 与 $R(a^2)$ 可交换。
- 可交替性:每个 $L(a)^2 = L(a^2)$,右作用同理。
二次表示定义为 \(^\text{[37]}\):
$$
Q(a): x \mapsto 2a \cdot (a \cdot x) - (a \cdot a)\cdot x,~
$$
或等价地:
$$
Q(a) = 2L^2(a) - L(a^2).~
$$
关于普遍包络代数的条目,描述了其典范构造方法,以及类似 PBW 定理(Poincaré–Birkhoff–Witt 型定理)。对于李代数,这样的包络代数具有普遍性质,但一般的非结合代数并不具备这一性质。最著名的例子也许是 Albert 代数 —— 一种特殊的 Jordan 代数,它并不能通过 Jordan 代数的典范包络代数构造来得到。
6. 参见
- 代数列表
- 交换的非结合幺半群,它们可以生成非结合代数
7. 引用文献
- Schafer 1995,第 1 章。
- Schafer 1995,第 1 页。
- Albert 1948a,第 553 页。
- Schafer 1995,第 30 页。
- Schafer 1995,第 128 页。
- Schafer 1995,第 3 页。
- Okubo 2005,第 12 页。
- Schafer 1995,第 91 页。
- Okubo 2005,第 13 页。
- Schafer 1995,第 5 页。
- Okubo 2005,第 18 页。
- McCrimmon 2004,第 153 页。
- Schafer 1995,第 28 页。
- Okubo 2005,第 16 页。
- Okubo 2005,第 17 页。
- Knus 等 1998,第 451 页。
- Rosenfeld 1997,第 91 页。
- Jacobson 1968,第 36 页。
- Schafer 1995,第 92 页。
- Kokoris 1955,第 710 页。
- Albert 1948b,第 319 页。
- Mikheev 1976,第 179 页。
- Zhevlakov 等 1982,第 343 页。
- Schafer 1995,第 148 页。
- Bremner, Murakami & Shestakov 2013,第 18 页。
- Bremner, Murakami & Shestakov 2013,第 18–19 页,事实 6。
- Albert 1948a,第 554 页,引理 4。
- Albert 1948a,第 554 页,引理 3。
- Schafer 1995,第 14 页。
- McCrimmon 2004,第 56 页。
- Rowen 2008,第 321 页。
- Kurosh 1947,第 237–262 页。
- Schafer 1995,第 4 页。
- Okubo 2005,第 24 页。
- Albert 2003,第 113 页。
- McCrimmon 2004,第 57 页。
- Koecher 1999,第 57 页。
8. 注释
a.这可由 Artin 定理 推出。
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