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1. 米勒指数
这里只讨论长方体晶格，假设三条边分别为 $a,b,c$。 晶格面是通过许多格点的平面。取一个格点为原点，平面过三条坐标轴的截距分别定义为 $a/h, b/k, c/l$。其中 $h,k,l$ 必须是整数。这样，平面方程为
\begin{equation}
\frac{x}{a/h} + \frac{y}{b/k} + \frac{z}{c/l} = 1~,
\end{equation}
法向量为 $(h/a,\;k/b,\;l/c)/\sqrt{(h/a)^2 + (k/b)^2 + (l/c)^2}$。现在来看相邻的两平面相距多少。截点有仍然需要落在格点上，所以只能是所有截距变为两倍。两平面的距离为法向量与任何一个截距的增量矢量内积
\begin{equation}
d = \frac{1}{\sqrt{(h/a)^2 + (k/b)^2 + (l/c)^2}}~,
\qquad
\frac{1}{d^2} = \frac{h^2}{a^2} + \frac{k^2}{b^2} + \frac{l^2}{c^2}~.
\end{equation}
2. 布拉格衍射公式
两个平面，不管格点在上面如何分布，若入射光和出射光和平面夹角都为 $\theta$，那么光程差为 $\delta = 2d\sin \theta$，干涉条件为
\begin{equation}
2d\sin \theta = n\lambda~.
\end{equation}
3. Crystalline Scattering Factor
晶格中各个原子的位置用 $(x,y,z)$ 表示，坐标为 $(ax,by,cz)$。在进行布拉格衍射时，同一个 cell 里面的不同格点会产生不同平面组，即不同相位。例如两点 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 $(x_2, y_2, z_2)$ 所在的两个平面
\begin{equation} \begin{aligned}
d_{12} &= \frac{(h/a,\;k/b,\;l/c)}{\sqrt{(h/a)^2 + (k/b)^2 + (l/c)^2}} \boldsymbol\cdot [a(x_2 - x_1), b(y_2 - y_1),c(z_2 - z_1)] \\
&= \frac{(h\Delta x + k\Delta y + l\Delta z)}{\sqrt{(h/a)^2 + (k/b)^2 + (l/c)^2}} = d(h\Delta x + k\Delta y + l\Delta z)~.
\end{aligned} \end{equation}
然而发生衍射时，$d$ 对应的相位差为 $2\pi$，所以 $d_{12}$ 对应的相位差为
\begin{equation}
\delta = 2\pi (h\Delta x + k\Delta y + l\Delta z)~.
\end{equation}
如果一个晶格有多个原子，每个原子的散射振幅为 $f_i$，那么总振幅为
\begin{equation}
F = \sum_i f_i \mathrm{e} ^{2\pi \mathrm{i} (hx_i + ky_i + lz_i)}~.
\end{equation}