图

角动量

角动量

万有引力

天体运动

刚体的旋转

   刚体绕某个固定轴的转动与质点的直线运动存在许多相似之处. 旋转的角度对应(可以类比)质点直线运动的位移,角速度对应质点的速度,角加速度对应质点的加速度. 力矩对应力,力矩与角加速度的关系与力与加速度的关系相同. 力矩乘以旋转角度等于做功(力乘以位移等于做功),力矩在时间上的累加等于角动量(力在时间上的累加等于动量). 转动惯量乘以角速度等于角动量(质量乘以速度等于动量).

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