圆锥摆
质量不计的细线一端固定，另一端连接一个质点质量为 $m$．细线与竖直方向夹角为 $\theta$，质点做圆周运动．
未完成：图
我们令 $\alpha = \pi/2 - \theta$
\begin{equation}
T\sin\alpha = mg
\end{equation}
\begin{equation}
T\cos\alpha = m\omega^2 R\cos\alpha
\end{equation}
解得圆周运动的角速度为
\begin{equation}
\omega = \sqrt{\frac{g}{R\cos\theta}} = \sqrt{\frac{T}{mR}}
\end{equation}
可见张角 $\theta$，张力 $T$ 和角速度 $\omega$ 之间只有一个自由度
．