贝尔特拉米等式
本词条处于草稿阶段．
Prerequisite
拉格朗日方程
贝尔特拉米等式（Beltrami identity）
是指，当拉格朗日量 $L[\{q_i\}, \{\dot q_i\}, t]$ 不显含时间时，可以与一个更简单的方程等效
\begin{equation} L - \dot q \frac{\partial L}{\partial \dot q} = C \end{equation}
其中 $C$ 为待定常数．
© 小时科技 保留一切权利