贡献者： 落羽清玄
在进行与机器人相关的操作之前，需要先初始化机器人对象
首先从 robomaster 包中导入 robot 模块：
from robomaster import robot
当 SDK 运行在多网卡同时使用的设备时（自动获取的 ip 可能不是与机器人进行连接的 ip）需要手动指定 RoboMaster SDK 的本地 ip 地址
指定 ip 使用以下语句:
robomaster.config.LOCAL_IP_STR = "ip地址"
创建 Robot 类的实例对象 ep_robot，ep_robot 即一个机器人的对象：
ep_robot = robot.Robot()
初始化机器人，如果调用初始化方法时不传入任何参数，则使用 config.py 中配置的默认连接方式（WIFI 直连模式）以及默认的通讯方式（udp 通讯）对机器人进行初始化:
ep_robot.initialize(conn_type="连接方式", proto_type='通讯方式')
可以通过以下语句设置默认的连接方式与通讯方式:
config.DEFAULT_CONN_TYPE = "连接方式"
config.DEFAULT_PROTO_TYPE = "通讯方式"