服务机器人通常是指可以替代人从事肮脏、乏味、远程、危险或重复性的工作，包括家务劳动。它们通常是自主的或由内置控制系统操作，具有人工控制选项。“服务机器人”的定义没有严格的技术定义。国际标准化组织将“服务机器人”定义为“为人类执行有用任务的机器人或除工业自动化应用以外的机器人设备”。[1]
根据ISO 8373 规定，机器人需要“一定程度的自主性”，即“在没有人类干预的情况下，基于当前状态和感知可执行预期任务的能力”。对于服务机器人，这包括从部分自主性(包括人机交互)到完全自主性(没有人的主动干预)。因此，国际机器人联合会 (IFR)的服务机器人统计数据包括基于某种程度的人机交互、甚至完全远程操作的系统以及完全自主的系统。
服务机器人根据个人或专业用途进行分类。它们有许多形式和结构以及应用领域。
服务机器人帮助人类做家务的应用非常广泛。目前，这类服务机器人主要分为几大类。
专业服务机器人可以用于执行简单的任务，例如检查焊接，以及更复杂、恶劣环境的任务，例如帮助拆除核电站。工业机器人的定义是由国际机器人联合会给定的：“一种可在三个或更多轴上编程的自动控制、可重编程、多用途机械手，可以固定在适当的位置，也可以移动以用于工业自动化应用”。[2]
客服服务机器人是基于系统的自主和适应性强的接口，用于交互、通信和向组织的客户交付服务。[3]
家用服务机器人执行人类在非工业环境中经常执行的任务，如打扫地板、割草和泳池维护。[4]残疾人和老年人可能很快就能使用服务机器人来帮助他们独立生活，[5]也可以使用某些服务机器人作为助手或管家。
用于科学试验的机器人系统执行许多任务，例如试验中的重复任务。这些系统可以执行从基因采样器和测序仪完成的多重重复任务，到几乎可以取代科学家设计和运行实验、分析数据甚至形成假设的服务机器人。威尔士阿伯里斯特威斯大学的ADAM机器人可以“基于编程在其中的关于酵母代谢以及蛋白质和基因在其他物种中工作方式的信息做出”逻辑假设。然后，它开始证明自己的预测是正确的。”[6]
自主的科学试验用服务机器人执行人类认为困难或不可能的任务，从深海到外层空间。伍兹霍尔海洋研究所开发的哨兵AUV可以下降到4，500米，并允许更高的有效载荷，因为它不需要支援船和氧气等其他载人船所需的设施。[7]太空中的机器人包括火星车，它可以在火星恶劣的大气环境中进行采样和拍照。
活动营销服务机器人
活动营销服务机器人正在成为服务机器人应用的新领域，包括与客户和活动参与者互动。机器人提供了很好的互动体验。伊娃”摄影机器人是一个很好的例子，展示了如何将机器人用于吸引参与者的营销活动。
^服务机器人的临时定义英语，2018年9月24日.
^"International Federation of Robotics"..
^Jochen Wirtz，Paul Patterson，Werner Kunz，Thorsten Gruber，Vinh Nhat Lu，斯蒂芬妮·帕鲁奇和Antje Martins (2018)，" bravy New World:Service Robots in front "，《服务管理杂志》，第29卷，第5，907-931期，https://doi.org/10.1108/JOSM-04-2018-0119.
^Mettler, Tobias; Sprenger, Michaela; Winter, Robert (2017). "Service robots in hospitals: new perspectives on niche evolution and technology affordances". European Journal of Information Systems. 26 (5): 451–468. doi:10.1057/s41303-017-0046-1..
^Graf, Birgit; Hans, Matthias; Schraft, Rolf D. (2004). "Care-O-bot II—Development of a Next Generation Robotic Home Assistant". Autonomous Robots. 16 (2): 193–205. doi:10.1023/B:AURO.0000016865.35796.e9..
^"Adam becomes first robot to make a scientific discovery after conducting its OWN experiments". Dail Mail. 3 April 2009. Retrieved 31 January 2011..
^"AUV Sentry". Woods Hole Oceanographic Institution. Retrieved 31 January 2011..
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