手术规划是预先可视化手术干预的术前方法，用于预定义手术步骤，进而在计算机辅助手术的协助下预定义骨节导航。手术规划在神经外科和口腔颌面外科中最为重要。通常使用医疗导航系统向患者传送手术计划。
为了制定手术计划，医生需要患者的 3D 图像。这项技术最初由G.霍恩斯菲尔德（G. Hounsfield）在20世纪70年代提出，通过使用 CT 来记录关于患者解剖情况的数据。[1]20世纪80年代，放射科医师M. 万尼尔（M. Vannier）和他的团队通过从 CT 数据集创建第一个计算三维重建成像，使手术规划领域取得了进展。[2]在20世纪90年代早期，外科手术计划是通过使用立体光刻模型进行的。[3]在20世纪90年代后期，为截骨术制定了第一个完整的基于计算机的虚拟手术规划，然后通过导航系统转移到手术室。[4]
第一个商业可用的神经手术规划系统出现在20世纪90年代(由美敦力（Medtronic）公司的隐形站，[5]Brainlab （大脑实验室）公司的矢量视觉[6])。随着新的成像模态的出现，在21世纪初为患者提供了越来越多的解剖和功能细节，这些手术规划系统开始结合虚拟现实技术，以促进3D数据的可视化和操作。这种系统的一个例子是右旋镜，由体积互作私人有限公司（Volume Interactions Pte Ltd.）制造。右旋镜主要用于复杂神经外科手术的规划。[7][8][9][10]
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