地面控制站(英语:ground control station,GCS)是一个陆基或海基的控制中心,为无人机(英语:UAV或drone)的人工控制提供基础设施。[1] 地面控制站也可以指在大气层内或大气层上方控制火箭的系统。
地面控制站硬件是指用于控制无人机的一整套地面硬件系统。地面控制站硬件通常包括人机界面、计算机、遥测、多媒体视频采集卡,以及用于无人机控制、视频和数据链路的天线。
MQ-1捕食者无人攻击机等大型军用无人机提供“虚拟驾驶舱”功能。飞行员或传感器操作员坐在许多显示无人机视图、地图屏幕和飞机仪表的屏幕前。控制过程是通过传统的飞机式操纵杆和油门,也有可能是通过手动油门与摇杆(HOTAS)[2]功能完成的。
此外,地面控制站由卫星或远程通信链路组成,可安装在车顶或单独的车辆、集装箱或建筑物上。[3]
小型无人机可以用传统的“双棒”式发射器进行操作,[4]和无线电控制的模型飞机相似。用户可以通过笔记本电脑或触屏电脑、数据和视频遥测技术以及天线来扩展设置,进而创建一个有效的地面控制站。[5]
许多供应商提供了一种组合系统,该组合系统由看起来像改进的发射器和常见的触摸屏组成。[6]运行地面控制站软件的内部计算机、视频和数据链路都位于屏幕后方。
更大的通用控制系统单元也是可用的,通常装配在飞行箱内。[7]与小型单元一样,它们同样配备有运行地面控制站软件的内部计算机,以及视频和数据链路。同时,配备单个屏幕或两个屏幕,所配的屏幕可以是高亮度屏幕,或者采用防眩涂层处理,进而增加强太阳光下的可见度。此类设备既可以放在地上、便携式桌子上,也可以集成折叠腿。[8]
一些便携式地面控制站系统配置于HOTAS(手动油门与摇杆)布局之中。这种布局包括一个3轴操纵杆来控制无人机的偏航、俯仰和横滚。滑动推子或t杆推子可以提高或降低无人机的空速。
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^"Choosing a Ground Station — Copter documentation". ardupilot.org. Retrieved 2016-11-17..
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