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滑移率

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滑移率是在车轮运动中滑动成分所占的比例,它在车辆动力学领域中非常重要,因为它让人理解轮胎变形和作用在轮胎上的纵向力(即负责向前加速和制动的力)之间的关系。此外,这对任何制动防抱死系统的有效性都是至关重要的。

当加速或制动装有轮胎的车辆时,观察到的轮胎角速度与纯滚动运动的预期速度不匹配,这意味着除了由于轮胎与道路接触区域上方的部分变形而滚动之外,轮辋外表面与道路之间似乎还有明显的滑动。在干燥路面上行驶时,由道路和轮胎接触点之间发生的实际滑动引起的滑动比例在大小上可以忽略不计,因此实际上不会使滑动率依赖于速度。滑移仅与柔软或光滑的表面相关,如雪、泥、冰等,并且在相同的道路和负载条件下产生恒定的速度差,而与速度无关,因此由于该原因导致的滑移率的分数与车辆速度成反比。基于轮辋角速度和滚动半径理论计算的前进速度与车辆实际速度之间的差值,用后者的百分比表示,称为“滑移率”。这种滑移是由轮胎接触点处的力引起的,而不是相反,因此对于确定车辆可能产生的加速度至关重要。

滑移率的定义没有普遍一致的意见。SAE J670的定义是,轮胎指向正前方:

   

其中Ω是车轮的角速度,Rc是相应的自由滚动轮胎的有效半径,可以从每公里转数中计算出来,V是车辆的前进速度。

  1. Milliken, William; Milliken, Douglas (December 1, 1994). Race Car Vehicle Dynamics. ISBN 978-1-56091-526-3.
  2. SAE Vehicle Dynamics Standards Committee (January 24, 2008). "Vehicle Dynamics Terminology". Society of Automotive Engineers.
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