OpenCV

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开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库^[1]。最初由英特尔开发，后来由柳树车库（Willow Garage）支持，后来由伊塞兹（Itseez）支持(后来被英特尔收购^[2])。该库是跨平台的，根据开源BSD许可证免费使用。

OpenCV支持深度学习框架TensorFlow、Torch/PyTorch和Caffe^[3]。

目录编辑

1 历史编辑

OpenCV项目于1999年正式启动，最初是英特尔的一项研究计划，旨在推进中央处理器密集型应用，是包括实时光线跟踪和3D显示墙在内的一系列项目的一部分^[4]。该项目的主要贡献者包括英特尔俄罗斯公司的许多优化专家，以及英特尔的性能库团队。在OpenCV的早期，项目的目标被描述为:^[5]

通过为基本视觉基础设施提供开放且优化的代码来推进视觉研究。不再重新发明轮子。
通过提供开发人员可以构建的公共基础设施来传播视觉知识，以便代码更容易阅读和转移。
通过免费提供可移植的、性能优化的代码来推进基于视觉的商业应用程序——许可证不要求代码本身是开放的或自由的。

OpenCV的第一个alpha版本在2000年的IEEE计算机视觉和模式识别会议上向公众发布，2001年至2005年间发布了五个beta版本。第一个1.0版本于2006年发布。1.1版“预览版”于2008年10月发布。

OpenCV的第二次主要发布是在2009年10月。OpenCV 2包括对C++接口的主要更改，旨在更容易、更类型安全的模式、新功能以及现有功能在性能方面的更好实现(尤其是在多核系统上)。现在每六个月发布一次^[6] 官方版本，开发工作现在由商业公司支持的独立俄罗斯团队完成。

2012年8月，对OpenCV的支持被一个非营利基金会OpenCV.org接管^[7]，该基金会拥有一个开发者和用户网站^[8]。

2016年5月，英特尔签署了一项协议^[9]，收购OpenCV的主要开发商伊塞兹^[10]。

2 应用编辑

运行OpenCV插件示例的openFrameworks

OpenCV的应用领域包括:

2D和3D功能工具包
运动估计
面部识别系统
手势识别
人机交互
移动机器人
动作理解
物体识别
分割和识别
实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知
运动中的结构(SFM)
运动跟踪
增强现实

为了支持上述一些领域，OpenCV包括一个统计机器学习库，其中包含:

提升(Boosting)
决策树学习
梯度提升树
期望最大化算法
k最近邻算法
朴素贝叶斯分类器
人工神经网络
随机森林
支持向量机(SVM)
深层神经网络(DNN)^[11]

3 程序设计语言编辑

OpenCV是用C++编写的，它的主要接口是用C++编写的，但是它仍然保留了一个很广泛但不太全面的旧C接口。Python、Java和MATLAB/OCTAVE都有OpenCV 的API。这些接口的应用编程接口（API）可以在在线文档中找到^[12]。现在OpenCV还提供诸如C#、Perl^[13]、 Ch ^[14]、 Haskell^[15] 和Ruby的接口，以鼓励更广泛的用户进行使用。

从3.4版开始，OpenCV.js是一个针对网络平台的OpenCV函数的选定子集的JavaScript对应API^[16]。

OpenCV中的所有新开发和算法现在都是在C++接口中开发的。

4 硬件加速编辑

如果库在系统上找到英特尔的集成性能原语，它将使用这些专有的优化例程来加速自身。

自2010年9月以来，一个基于CUDA的图形处理器接口一直在支持中^[17]。

基于OpenCL的图形处理器接口自2012年10月以来一直在开发中^[18]，2.4.13.3版本的文档可在docs.opencv.org 上找到^[19]。

5 操作系统支持编辑

OpenCV运行在以下桌面操作系统上:Windows、Linux、macOS、FreeBSD、NetBSD、OpenBSD。OpenCV运行在以下移动操作系统上:安卓、iOS、梅莫^[20]、黑莓10^[21]。用户可以从SourceForge获得官方发布版本，也可以从GitHub获得最新的源代码^[22]。 OpenCV使用CMake。

参考文献

[1]
^Pulli, Kari; Baksheev, Anatoly; Kornyakov, Kirill; Eruhimov, Victor (1 April 2012). "Realtime Computer Vision with OpenCV". Queue. pp. 40:40–40:56. doi:10.1145/2181796.2206309..
[2]
^Intel acquires Itseez: https://opencv.org/intel-acquires-itseez.html.
[3]
^https://web.archive.org/web/20221025090252/https://github.com/opencv/opencv/wiki/Deep-Learning-in-OpenCV.
[4]
^Adrian Kaehler; Gary Bradski (14 December 2016). Learning OpenCV 3: Computer Vision in C++ with the OpenCV Library. O'Reilly Media. pp. 26ff. ISBN 978-1-4919-3800-3..
[5]
^Bradski, Gary; Kaehler, Adrian (2008). Learning OpenCV: Computer vision with the OpenCV library. O'Reilly Media, Inc. p. 6..
[6]
^OpenCV change logs: http://code.opencv.org/projects/opencv/wiki/ChangeLog.
[7]
^OpenCV Developer Site: http://code.opencv.org.
[8]
^OpenCV User Site: http://opencv.org/.
[9]
^"Intel Acquires Computer Vision for IOT, Automotive | Intel Newsroom". Intel Newsroom (in 英语). Retrieved 2018-11-26..
[10]
^"Intel acquires Russian computer vision company Itseez". East-West Digital News (in 英语). 2016-05-31. Retrieved 2018-11-26..
[11]
^OpenCV: http://opencv.org/opencv-3-3.html.
[12]
^OpenCV C interface: http://docs.opencv.org.
[13]
^CPAN: http://search.cpan.org/~yuta/Cv-0.29/.
[14]
^Ch OpenCV: http://www.softintegration.com/products/thirdparty/opencv/.
[15]
^The haskell-opencv project on Github: https://github.com/LumiGuide/haskell-opencv.
[16]
^Introduction to OpenCV.js and Tutorials.
[17]
^Cuda GPU port: http://opencv.org/platforms/cuda.html.
[18]
^OpenCL Announcement: http://opencv.org/opencv-v2-4-3rc-is-under-way.html.
[19]
^OpenCL-accelerated Computer Vision API Reference: http://docs.opencv.org/modules/ocl/doc/ocl.html.
[20]
^Maemo port: https://garage.maemo.org/projects/opencv.
[21]
^BlackBerry 10 (partial port): https://github.com/blackberry/OpenCV.
[22]
^https://web.archive.org/web/20221025090252/https://github.com/Itseez/opencv.

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