IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),即IEEE机器人技术和自动化国际会议,是一个涵盖机器人先进技术的年度学术会议,由电气电子工程师学会(Institute of Electrical and Electronics Engineers)举办。该会议与 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ,即智能机器人和系统国际会议并列为该领域的顶级会议。
第一届会议以IEEE International Conference on Robotics,即国际机器人大会的名称于1984年3月在美国亚特兰大举办。1985年该会议更名为现有名称。1992年,该会议在法国尼斯举办,这次会议是ICRA首次在美国之外举办。1995年,该会议于日本名古屋举办,这也是该会议首次在亚洲举办。[1]
2020年ICRA会议将于5月31日至6月4日在法国巴黎举办。[2]
ICRA会议是电气电子工程师学会机器人和自动控制协会的旗舰会议,也是世界范围内机器人与自动化研究人员的顶级论坛。[3]该会议在领域内被公认为与智能机器人和系统国际会议IROS并列的顶级会议。在谷歌学术机器人分类下,该会议以H5指数83排名所有会议/期刊中第一名。[4]近年来,ICRA的收录比例大致在40%到50%之间浮动。
近年来较为热门的研究内容包括:
Deep Learning in Robotics and Automation (机器人与自动化中的深度学习)
Motion and Path Planning (运动与路径规划)
Localization (定位)
Learning and Adaptive Systems (学习与自适应控制)
Multi-Robot Systems (多机器人系统)
SLAM (同时定位与地图构建)
Best Conference Paper Award,会议最佳论文奖
Best Paper Award in Medical Robotics,医疗机器人最佳论文奖
Best Paper Award in Robot Manipulation,机械臂最佳论文奖
Best Paper Award on Multi-Robot Systems,多机器人系统最佳论文奖
Best Paper Award in Robot Vision,机器人视觉最佳论文奖
Best Paper Award in Cognitive Robotics,认知机器人最佳论文奖
Best Paper Award in Service Robotics,服务机器人最佳论文奖
ICRA Best Paper Award in Automation,ICRA自动化最佳论文奖
Best Paper Award on Human-Robot Interaction,人机交互最佳论文奖
Best Paper Award on Unmanned Aerial Vehicles,无人机最佳论文奖
^Bejczy A K. The IEEE Robotics and Automation Society History[C]//2009 IEEE Conference on the History of Technical Societies. IEEE, 2009: 1-7..
^ICRA2020官方网站.ICRA2020官方网站.[2020-03-08]
^IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).机器人和自动控制协会官方网站.[2020-03-08]
^Google Scholar Top publications.谷歌学术.[2020-03-08]
暂无