在控制理论中，因果系统（也称为物理或非直觉系统）是一种输出依赖于过去和当前输入而非未来输入的系统，即当 时，输出 仅由输入 决定。
函数的输出在任何时候都只取决于输入的过去和现在的值，这种观点通常被称为因果关系性质。对未来输入值有一定依赖性的系统（除了对过去或当前输入值的可能依赖性之外）被称为非因果系统，而只依赖未来输入值的系统是反因果系统。请注意，一些作者将反因果系统定义为仅依赖于未来和当前输入值的系统，或者更简单地说，不依赖于过去输入值的系统。
传统上，自然或物理现实被认为是一个因果系统。涉及狭义相对论或广义相对论的物理学需要更仔细地定义因果关系，正如在因果关系中详细描述的那样。
系统的因果关系在数字信号处理中也起着重要作用，在数字信号处理中，经过构造后，滤波器具有因果性，有时通过改变非因果关系的表达方式来消除因果关系缺失，从而实现因果关系。有关更多信息，请参见因果过滤器。
对于因果系统，系统的脉冲响应必须仅使用当前和过去的输入值来确定输出。无论线性度如何，这一要求都是系统成为因果关系的必要和充分条件。请注意，类似的规则适用于离散或连续的情况。根据不需要未来输入值的定义，能实时处理信号的系统必须具备因果性。[1]
^McClellan, James H.; Schafer, Ronald W.; Yoder, Mark A. (2015). DSP First, Second Edition. Pearson Education. p. 151. ISBN 978-0136019251..
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