$
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$
质点系
在考虑多个物体构成的系统时， 我们有时候可以把每个物体都近似为一个质点， 这样我们就得到了由有限个质点构成的系统， 称为质点系．
令质点系中有 $N$ 个质点， 每个质点的受力都可以分为两类， 一是系统外界物体给该质点的力， 称为外力， 二是来自系统内其他质点的力， 称为内力． 对第 $i$ 个质点， 将外力和内力分别记为 $\bvec F_i^{out}$ 和 $\bvec F_i^{in}$．
系统中所有质点所受的合力等于合内力加合外力
\begin{equation}
\bvec F_{tot} = \bvec F_{tot}^{in} + \bvec F_{tot}^{out} = \sum_i^N \bvec F_i^{in} + \sum_i^N \bvec F_i^{out}
\end{equation}
若将第 $j$ 个质点对第 $i$ 个质点的内力记为 $\bvec F_{j\to i}$ 则上式中
\begin{equation}
\sum_i \bvec F_i^{in} = \sum_{i,j}^{i \ne j} \bvec F_{j \to i}
\end{equation}
任意两个质点 $k$ 和 $l$ 对该求和的贡献是一对相互作用力 $\bvec F_{k \to l} + \bvec F_{l \to k}$，而根据牛顿第三定律，相互作用力之和为零．所以上式求和为零． 所以， 质点系中合内力为零， 系统所受合力等于合外力
\begin{equation}
\bvec F_{tot} = \bvec F_{tot}^{out} = \sum_i^N \bvec F_i^{out}
\end{equation}
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