图

瞬时转轴

预备知识 刚体

瞬时转轴

   当刚体绕某个固定点做任意转动时, 我们在每个时刻仍然能找到一个经过该点的瞬时转轴以及延转轴的瞬时角速度(矢量) $ \boldsymbol{\mathbf{\omega}} $.

   某时刻瞬时转轴的定义是: 该时刻刚体在内任意落在转轴上的点速度为零. 事实上, 我们只需要在某时刻找到刚体上瞬时速度为 0 的任意两个不同点, 就可以过这两点作出瞬时转轴, 并确保该直线上的所有点瞬时速度都为 0.

例1 进动陀螺的瞬时转轴

   在陀螺的例子(例 2 ) 中, 我们可能会认为陀螺的瞬时转轴就是陀螺的轴. 但陀螺的轴时时刻刻都在运动, 除了与地面接触的点外, 任意一点的瞬时速度都不为 0.

   如果陀螺的自转和进动的方向相同, 我们可以知道真正的瞬时转轴同样经经过与地面的接触点, 但会在陀螺轴的上方. 我们只需要找到陀螺圆盘表面上瞬时速度为 0 的一点即可求出瞬时转轴的倾角.

致读者: 小时物理百科一直以来坚持所有内容免费且不做广告,这导致我们处于日渐严重的亏损状态。长此以往很可能会最终导致我们不得不选择商业化,例如大量广告,内容付费,会员制,甚至被收购。因此,我们鼓起勇气在此请求广大读者热心捐款,使网站得以健康发展。如果看到这条信息的每位读者能慷慨捐助 10 元,我们几天内就能脱离亏损状态,并保证网站能在接下来的一整年里向所有读者继续免费提供优质内容。感谢您的支持。

编辑词条(需要权限) 返回目录 返回主页 捐助项目 © 小时物理百科 保留一切权利